Fix #669

Try to fix the central boiler calculation
documentation
2024-11-27 20:54:08 +00:00 · 2024-11-27 18:40:15 +00:00 · 2024-11-27 06:15:46 +00:00 · 2024-11-26 19:30:29 +00:00 · 2024-11-26 11:24:08 +00:00 · 2024-11-26 08:08:46 +00:00
121 changed files with 7176 additions and 2572 deletions
--- a/.devcontainer/configuration.yaml
+++ b/.devcontainer/configuration.yaml
@@ -91,6 +91,48 @@ input_number:
        icon: mdi:thermostat
        unit_of_measurement: °C
        mode: box
+    fake_offset_calibration1:
+        name: Sonoff offset calibration 1
+        min: -12
+        max: 12
+        icon: mdi:tune
+        unit_of_measurement: °C
+        mode: box
+    fake_opening_degree1:
+        name: Sonoff Opening degree 1
+        min: 0
+        max: 100
+        icon: mdi:valve-open
+        unit_of_measurement: "%"
+        mode: box
+    fake_closing_degree1:
+        name: Sonoff Closing degree 1
+        min: 0
+        max: 100
+        icon: mdi:valve-closed
+        unit_of_measurement: "%"
+        mode: box
+    fake_offset_calibration2:
+        name: Sonoff offset calibration 2
+        min: -12
+        max: 12
+        icon: mdi:tune
+        unit_of_measurement: °C
+        mode: box
+    fake_opening_degree2:
+        name: Sonoff Opening degree 2
+        min: 0
+        max: 100
+        icon: mdi:valve-open
+        unit_of_measurement: "%"
+        mode: box
+    fake_closing_degree2:
+        name: Sonoff Closing degree 2
+        min: 0
+        max: 100
+        icon: mdi:valve-closed
+        unit_of_measurement: "%"
+        mode: box

 input_boolean:
    # input_boolean to simulate the windows entity. Only for development environment.
@@ -142,6 +184,12 @@ input_boolean:
    fake_presence_sensor1:
        name: Presence Sensor 1
        icon: mdi:home
+    fake_valve_sonoff_trvzb1:
+        name: Valve Sonoff TRVZB1
+        icon: mdi:valve
+    fake_valve_sonoff_trvzb2:
+        name: Valve Sonoff TRVZB2
+        icon: mdi:valve

 climate:
    - platform: generic_thermostat
@@ -152,6 +200,7 @@ climate:
      name: Underlying thermostat2
      heater: input_boolean.fake_heater_switch3
      target_sensor: input_number.fake_temperature_sensor1
+      ac_mode: false
    - platform: generic_thermostat
      name: Underlying thermostat3
      heater: input_boolean.fake_heater_switch3
@@ -184,6 +233,16 @@ climate:
      name: Underlying thermostat9
      heater: input_boolean.fake_heater_switch3
      target_sensor: input_number.fake_temperature_sensor1
+    - platform: generic_thermostat
+      name: Underlying Sonoff TRVZB1
+      heater: input_boolean.fake_valve_sonoff_trvzb1
+      target_sensor: input_number.fake_temperature_sensor1
+      ac_mode: false
+    - platform: generic_thermostat
+      name: Underlying Sonoff TRVZB2
+      heater: input_boolean.fake_valve_sonoff_trvzb2
+      target_sensor: input_number.fake_temperature_sensor1
+      ac_mode: false

 input_datetime:
    fake_last_seen:
@@ -237,14 +296,14 @@ switch:
              friendly_name: "Pilote chauffage SDB RDC"
              value_template: "{{ is_state_attr('switch_seche_serviettes_sdb_rdc', 'sensor_state', 'on') }}"
              turn_on:
-                  service: select.select_option
+                  action: select.select_option
                  data:
                      option: comfort
                  target:
                      entity_id: select.seche_serviettes_sdb_rdc_cable_outlet_mode

              turn_off:
-                  service: select.select_option
+                  action: select.select_option
                  data:
                      option: comfort-2
                  target:
--- a/README-fr.md
+++ b/README-fr.md
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,7 +13,7 @@
    - [In the case of a central configuration](#in-the-case-of-a-central-configuration)
  - [Redesign of the configuration menu](#redesign-of-the-configuration-menu)
    - [The 'Incomplete configuration' and 'Finalize' menu options](#the-incomplete-configuration-and-finalize-menu-options)
- [Changements dans la version 5.0](#changements-dans-la-version-50)
+- [Changes in release 5.0](#changes-in-release-50)
 - [Thanks for the beer buymecoffee](#thanks-for-the-beer-buymecoffee)
 - [When to use / not use](#when-to-use--not-use)
  - [Incompatibilities](#incompatibilities)
@@ -130,6 +130,10 @@ This custom component for Home Assistant is an upgrade and is a complete rewrite
 > * **major release 2.0**: addition of the "over climate" thermostat allowing you to transform any thermostat into a Versatile Thermostat and add all the functions of the latter.
 </details>

+
+<details>
+<summary>Changes in version 6.0</summary>
+
 # Changes in version 6.0

 ## Temperature entities for presets
@@ -197,11 +201,12 @@ Once all configuration is valid, the last option changes to:
 Click on this option to create (resp. modify) the VTherm:

 ![Configuration Complete](images/config-terminate.png)
+</details>

 <details>
-<summary>Changements dans la version 5.0</summary>
+<summary>Changes in release 5.0</summary>

-# Changements dans la version 5.0
+# Changes in release 5.0

 You can now define a central configuration which will allow you to share certain attributes on all your VTherms (or only part of them). To use this possibility, you must:
 1. Create a VTherm of type “Central Configuration”,
@@ -242,6 +247,7 @@ Some TRV type thermostats are known to be incompatible with the Versatile Thermo
 4. Thermostats of type Rointe tends to awake alone even if VTherm turns it off. Others functions works fine.
 5. TRV of type Aqara SRTS-A01 and MOES TV01-ZB which doesn't have the return state `hvac_action` allowing to know if it is heating or not. So return states are not available. Others features, seems to work normally.
 6. The Airwell with the "Midea AC LAN" integration. If two orders are too close, the device shut off.
+7. System based on intégration Overkiz don't work as expected. It seems not possible to turn off nor sending setpoint on those systems.

 # Why another thermostat implementation ?

@@ -292,9 +298,6 @@ This component named __Versatile thermostat__ manage the following use cases :
 > 3. In addition to this centralized configuration, all VTherms can be controlled by a single entity of type `select`. This function is named `central_mode`. This allows you to stop / start / freeze / etc. all VTherms at once. For each VTherm, the user indicates whether he is affected by this `central_mode`.


-<details>
-<summary>Creation of a new Versatile Thermostat</summary>
-
 ## Creation of a new Versatile Thermostat

 Click on Add integration button in the integration page
@@ -305,11 +308,6 @@ The configuration can be change through the same interface. Simply select the th
 Then choose the type of VTherm you want to create:
 ![image](images/config-main0.png)

-</details>
-
-<details>
-<summary>Minimal configuration update</summary>
-
 ## Minimal configuration update

 Then choose the “Main attributes” menu.
@@ -330,10 +328,6 @@ Give the main mandatory attributes:
 > ![Tip](images/tips.png) _*Notes*_
 > 1. With the ```thermostat_over_switch``` type, calculation are done at each cycle. So in case of conditions change, you will have to wait for the next cycle to see a change. For this reason, the cycle should not be too long. **5 min is a good value**,
 > 2. if the cycle is too short, the heater could never reach the target temperature. For the storage radiator for example it will be used unnecessarily.
-</details>
-
-<details>
-<summary>Select the driven entity</summary>

 ## Select the driven entity

@@ -395,82 +389,6 @@ These three parameters make it possible to modulate the regulation and avoid mul

 Self-regulation consists of forcing the equipment to go further by forcing its set temperature regularly. Its consumption can therefore be increased, as well as its wear.

-#### Self-regulation in Expert mode
-
-In **Expert** mode you can finely adjust the auto-regulation parameters to achieve your objectives and optimize as best as possible. The algorithm calculates the difference between the setpoint and the actual temperature of the room. This discrepancy is called error.
-The adjustable parameters are as follows:
-1. `kp`: the factor applied to the raw error,
-2. `ki`: the factor applied to the accumulation of errors,
-3. `k_ext`: the factor applied to the difference between the interior temperature and the exterior temperature,
-4. `offset_max`: the maximum correction (offset) that the regulation can apply,
-5. `stabilization_threshold`: a stabilization threshold which, when reached by the error, resets the accumulation of errors to 0,
-6. `accumulated_error_threshold`: the maximum for error accumulation.
-
-For tuning, these observations must be taken into account:
-1. `kp * error` will give the offset linked to the raw error. This offset is directly proportional to the error and will be 0 when the target is reached,
-2. the accumulation of the error makes it possible to correct the stabilization of the curve while there remains an error. The error accumulates and the offset therefore gradually increases which should eventually stabilize at the target temperature. For this fundamental parameter to have an effect it must not be too small. An average value is 30
-3. `ki * accumulated_error_threshold` will give the maximum offset linked to the accumulation of the error,
-4. `k_ext` allows a correction to be applied immediately (without waiting for errors to accumulate) when the outside temperature is very different from the target temperature. If the stabilization is done too high when the temperature differences are significant, it is because this parameter is too high. It should be possible to cancel completely to let the first 2 offsets take place
-
-The pre-programmed values are as follows:
-
-Slow régulation :
-
-    kp: 0.2  # 20% of the current internal regulation offset are caused by the current difference of target temperature and room temperature
-    ki: 0.8 / 288.0  # 80% of the current internal regulation offset are caused by the average offset of the past 24 hours
-    k_ext: 1.0 / 25.0  # this will add 1°C to the offset when it's 25°C colder outdoor than indoor
-    offset_max: 2.0  # limit to a final offset of -2°C to +2°C
-    stabilization_threshold: 0.0  # this needs to be disabled as otherwise the long term accumulated error will always be reset when the temp briefly crosses from/to below/above the target
-    accumulated_error_threshold: 2.0 * 288  # this allows up to 2°C long term offset in both directions
-
-Light régulation :
-
-    kp: 0.2
-    ki: 0.05
-    k_ext: 0.05
-    offset_max: 1.5
-    stabilization_threshold: 0.1
-    accumulated_error_threshold: 10
-
-Medium régulation :
-
-    kp: 0.3
-    ki: 0.05
-    k_ext: 0.1
-    offset_max: 2
-    stabilization_threshold: 0.1
-    accumulated_error_threshold: 20
-
-Strong régulation :
-
-    """Strong parameters for regulation
-    A set of parameters which doesn't take into account the external temp
-    and concentrate to internal temp error + accumulated error.
-    This should work for cold external conditions which else generates
-    high external_offset"""
-
-    kp: 0.4
-    ki: 0.08
-    k_ext: 0.0
-    offset_max: 5
-    stabilization_threshold: 0.1
-    accumulated_error_threshold: 50
-
-To use Expert mode you must declare the values you want to use for each of these parameters in your `configuration.yaml` in the following form:
-```
-versatile_thermostat:
-     auto_regulation_expert:
-         kp: 0.4
-         ki: 0.08
-         k_ext: 0.0
-         offset_max: 5
-         stabilization_threshold: 0.1
-         accumulated_error_threshold: 50
-```
-and of course, configure the VTherm's self-regulation mode in **Expert** mode. All VTherms in Expert mode will use these same settings.
-
-For the changes to be taken into account, you must either **completely restart Home Assistant** or just the **Versatile Thermostat integration** (Dev tools / Yaml / reloading the configuration / Versatile Thermostat).
-
 #### Internal temperature compensation
 Sometimes, a device’s internal temperature sensor (like in a TRV or AC) can give inaccurate readings, especially if it’s too close to a heat source. This can cause the device to stop heating too soon.
 For example:
@@ -522,11 +440,6 @@ The algorithm to use is currently limited to TPI is available. See [algorithm](#

 It is possible to choose an over valve thermostat which controls air conditioning by checking the "AC Mode" box. In this case, only the cooling mode will be visible.

-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure the TPI algorithm coefficients</summary>
-
 ## Configure the TPI algorithm coefficients

 Ff you choose a  ```over_switch``` or ```over_valve``` thermostat and select the "TPI" menu option, you will get there:
@@ -534,11 +447,6 @@ Ff you choose a  ```over_switch``` or ```over_valve``` thermostat and select the

 For more informations on the TPI algorithm and tuned please refer to [algorithm](#algorithm).

-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure the preset temperature</summary>
-
 ## Configure the preset temperature

 The preset mode allows you to pre-configurate targeted temperature. Used in conjonction with Scheduler (see [scheduler](#even-better-with-scheduler-component) you will have a powerfull and simple way to optimize the temperature vs electrical consumption of your hous. Preset handled are the following :
@@ -559,11 +467,6 @@ The pre-settings are made (since v6.0) directly from the VTherm entities or from
 >  4. if you uses the advanced configuration you will see the preset set to ``safety`` if the temperature could not be retrieved after a certain delay
 >  5. ff you don't want to use the preseet, give 0 as temperature. The preset will then been ignored and will not displayed in the front component

-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure the doors/windows turning on/off the thermostats</summary>
-
 ## Configure the doors/windows turning on/off the thermostats

 You must have chosen the ```With opening detection``` feature on the first page to arrive on this page.
@@ -605,11 +508,6 @@ And that's all ! your thermostat will turn off when the windows are open and tur
 > 3. **Only one mode is allowed**. You cannot configure a thermostat with a sensor and automatic detection. The 2 modes may contradict each other, it is not possible to have the 2 modes at the same time,
 > 4. It is not recommended to use the automatic mode for equipment subject to frequent and normal temperature variations (corridors, open areas, ...)

-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure the activity mode or motion detection</summary>
-
 ## Configure the activity mode or motion detection
 If you choose the ```Motion management``` feature, lick on 'Validate' on the previous page and you will get there:
 ![image](images/config-motion.png)
@@ -634,11 +532,6 @@ For this to work, the climate thermostat should be in ``Activity`` preset mode.
 > ![Tip](images/tips.png)  _*Notes*_
 > 1. Be aware that as for the others preset modes, ``Activity`` will only be proposed if it's correctly configure. In other words, the 4 configuration keys have to be set if you want to see Activity in home assistant Interface

-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure the power management</summary>
-
 ## Configure the power management

 If you choose the ```Power management``` feature, click on 'Validate' on the previous page and you will get there:
@@ -656,10 +549,6 @@ This allows you to change the max power along time using a Scheduler or whatever
 > 3. Always keep a margin, because max power can be briefly exceeded while waiting for the next cycle calculation typically or by not regulated equipement.
 > 4. If you don't want to use this feature, just leave the entities id empty
 > 5. If you control several heaters, the **power consumption of your heater** setup should be the sum of the power.
-</details>
-
-<details>
-<summary>Configure presence or occupancy</summary>

 ## Configure presence or occupancy

@@ -682,11 +571,6 @@ ATTENTION: groups of people do not function as a presence sensor. They are not r
 > 1. the change in temperature is immediate and is reflected on the front shutter. The calculation will take into account the new target temperature at the next calculation of the cycle,
 > 2. you can use the person.xxxx direct sensor or a group of Home Assistant sensors. The presence sensor manages the ``on`` or ``home`` states as present and the ``off`` or ``not_home`` states as absent.

-</details>
-
-<details>
-<summary>Advanced configuration</summary>
-
 ## Advanced configuration

 Those parameters allows to fine tune the thermostat.
@@ -703,6 +587,8 @@ Setting this parameter to ``0.00`` will trigger the safety preset regardless of

 The fourth parameter (``security_default_on_percent``) is the ``on_percent`` value that will be used when the thermostat enters ``safety`` mode. If you put ``0`` then the thermostat will be cut off when it goes into ``safety`` mode, putting 0.2% for example allows you to keep a little heating (20% in this case), even in mode ``safety``. It avoids finding your home totally frozen during a thermometer failure.

+Note: parameters `security_min_on_percent` et `security_default_on_percent` are not used by `over_climate` VTherm.
+
 Since version 5.3 it is possible to deactivate the safety device following a lack of data from the outdoor thermometer. Indeed, this most of the time having a low impact on regulation (depending on your settings), it is possible that it is absent without endangering the home. To do this, you must add the following lines to your `configuration.yaml`:
 ```
 versatile_thermostat:
@@ -721,11 +607,6 @@ See [example tuning](#examples-tuning) for common tuning examples
 > 4. For natural usage, the ``security_default_on_percent`` should be less than ``security_min_on_percent``,
 > 5. Thermostat of type ``thermostat_over_climate`` are not concerned by the safety feature.

-</details>
-
-<details>
-<summary>Centralized control</summary>
-
 ## Centralized control

 Since release 5.2, if you have defined a centralized configuration, you have a new entity named `select.central_mode` which allows you to control all VTherms with a single action. For a VTherm to be centrally controllable, its configuration attribute named `use_central_mode` must be true.
@@ -742,11 +623,6 @@ Example rendering:

 ![central_mode](images/central_mode.png)

-</details>
-
-<details>
-<summary>Control of a central boiler</summary>
-
 ## Control of a central boiler

 Since release 5.3, you have the possibility of controlling a centralized boiler. From the moment it is possible to start or stop this boiler from Home Assistant, then Versatile Thermostat will be able to control it directly.
@@ -848,7 +724,112 @@ context:
 > ![Tip](images/tips.png) _*Notes*_
 > Controlling a central boiler using software or hardware such as home automation can pose risks to its proper functioning. Before using these functions, make sure that your boiler has safety functions and that they are working. Turning on a boiler if all the taps are closed can generate excess pressure, for example.

-</details>
+
+## Expert Mode Settings
+
+Expert Mode settings refer to Settings made in the Home Assistant `configuration.yaml` file under the `versatile_thermostat` section. You might have to add this section by yourself to the `configuration.yaml` file.
+
+These settings are meant to be used only in **specific niche cases and with careful considerations**. 
+
+
+The following sections describe the available export mode settings in detail with examples on how to configure them. Be aware that these settings require a **complete restart** of Home Assistant or a **reload of Versatile Thermostat integration** (Dev tools / Yaml / reloading the configuration / Versatile Thermostat) to take effect.
+
+
+### Self-regulation in Expert mode
+
+In **Expert** mode you can finely adjust the auto-regulation parameters to achieve your objectives and optimize as best as possible. The algorithm calculates the difference between the setpoint and the actual temperature of the room. This discrepancy is called error.
+The adjustable parameters are as follows:
+1. `kp`: the factor applied to the raw error,
+2. `ki`: the factor applied to the accumulation of errors,
+3. `k_ext`: the factor applied to the difference between the interior temperature and the exterior temperature,
+4. `offset_max`: the maximum correction (offset) that the regulation can apply,
+5. `stabilization_threshold`: a stabilization threshold which, when reached by the error, resets the accumulation of errors to 0,
+6. `accumulated_error_threshold`: the maximum for error accumulation.
+
+For tuning, these observations must be taken into account:
+1. `kp * error` will give the offset linked to the raw error. This offset is directly proportional to the error and will be 0 when the target is reached,
+2. the accumulation of the error makes it possible to correct the stabilization of the curve while there remains an error. The error accumulates and the offset therefore gradually increases which should eventually stabilize at the target temperature. For this fundamental parameter to have an effect it must not be too small. An average value is 30
+3. `ki * accumulated_error_threshold` will give the maximum offset linked to the accumulation of the error,
+4. `k_ext` allows a correction to be applied immediately (without waiting for errors to accumulate) when the outside temperature is very different from the target temperature. If the stabilization is done too high when the temperature differences are significant, it is because this parameter is too high. It should be possible to cancel completely to let the first 2 offsets take place
+
+The pre-programmed values are as follows:
+
+Slow régulation :
+
+    kp: 0.2  # 20% of the current internal regulation offset are caused by the current difference of target temperature and room temperature
+    ki: 0.8 / 288.0  # 80% of the current internal regulation offset are caused by the average offset of the past 24 hours
+    k_ext: 1.0 / 25.0  # this will add 1°C to the offset when it's 25°C colder outdoor than indoor
+    offset_max: 2.0  # limit to a final offset of -2°C to +2°C
+    stabilization_threshold: 0.0  # this needs to be disabled as otherwise the long term accumulated error will always be reset when the temp briefly crosses from/to below/above the target
+    accumulated_error_threshold: 2.0 * 288  # this allows up to 2°C long term offset in both directions
+
+Light régulation :
+
+    kp: 0.2
+    ki: 0.05
+    k_ext: 0.05
+    offset_max: 1.5
+    stabilization_threshold: 0.1
+    accumulated_error_threshold: 10
+
+Medium régulation :
+
+    kp: 0.3
+    ki: 0.05
+    k_ext: 0.1
+    offset_max: 2
+    stabilization_threshold: 0.1
+    accumulated_error_threshold: 20
+
+Strong régulation :
+
+    """Strong parameters for regulation
+    A set of parameters which doesn't take into account the external temp
+    and concentrate to internal temp error + accumulated error.
+    This should work for cold external conditions which else generates
+    high external_offset"""
+
+    kp: 0.4
+    ki: 0.08
+    k_ext: 0.0
+    offset_max: 5
+    stabilization_threshold: 0.1
+    accumulated_error_threshold: 50
+
+To use Expert mode you must declare the values you want to use for each of these parameters in your `configuration.yaml` in the following form:
+```
+versatile_thermostat:
+     auto_regulation_expert:
+         kp: 0.4
+         ki: 0.08
+         k_ext: 0.0
+         offset_max: 5
+         stabilization_threshold: 0.1
+         accumulated_error_threshold: 50
+```
+and of course, configure the VTherm's self-regulation mode in **Expert** mode. All VTherms in Expert mode will use these same settings.
+
+For the changes to be taken into account, you must either **completely restart Home Assistant** or just the **Versatile Thermostat integration** (Dev tools / Yaml / reloading the configuration / Versatile Thermostat).
+
+
+### On Time Clamping (max_on_percent)
+
+
+The calculated on time percent can be limited to a maximum percentage of the cycle duration. This setting has to be made in expert mode and will be used for all Versatile Thermostats. 
+
+```
+versatile_thermostat:
+    max_on_percent: 0.8
+```
+
+The example above limits the maximum ON time to 80% (0.8) of the cycle length. If the cycle length is for example 600 seconds (10min), the maximum ON time will be limited to 480 seconds (8min). The remaining 120 seconds of the cycle will always remain in the OFF state. 
+
+There are three debug attributes of interest regarding this feature:
+
+* `max_on_percent` # clamping setting as configured in expert mode
+* `calculated_on_percent` # calculated on percent without clamping applied
+* `on_percent` # used on percent with clamping applied 
+

 <details>
 <summary>Parameter summary</summary>
@@ -1298,9 +1279,13 @@ Replace values in [[ ]] by yours.
      yaxis: y1
      name: Ema
    - entity: '[[climate]]'
-      attribute: regulated_target_temperature
-      yaxis: y1
-      name: Regulated T°
+      attribute: on_percent
+      yaxis: y2
+      name: Power percent
+      fill: tozeroy
+      fillcolor: rgba(200, 10, 10, 0.3)
+      line:
+        color: rgba(200, 10, 10, 0.9)
    - entity: '[[slope]]'
      name: Slope
      fill: tozeroy
@@ -1325,12 +1310,19 @@ Replace values in [[ ]] by yours.
    yaxis:
      visible: true
      position: 0
+    yaxis2:
+      visible: true
+      position: 0
+      fixedrange: true
+      range:
+        - 0
+        - 1
    yaxis9:
      visible: true
      fixedrange: false
      range:
-        - -0.5
-        - 0.5
+        - -2
+        - 2
      position: 1
    xaxis:
      rangeselector:
@@ -1353,7 +1345,7 @@ Example of graph obtained with Plotly :


 ## And always better and better with the NOTIFIER daemon app to notify events
-This automation uses the excellent App Daemon named NOTIFIER developed by Horizon Domotique that you will find in demonstration [here](https://www.youtube.com/watch?v=chJylIK0ASo&ab_channel=HorizonDomotique) and the code is [here](https ://github.com/jlpouffier/home-assistant-config/blob/master/appdaemon/apps/notifier.py). It allows you to notify the users of the accommodation when one of the events affecting safety occurs on one of the Versatile Thermostats.
+This automation uses the excellent App Daemon named NOTIFIER developed by Horizon Domotique that you will find in demonstration [here](https://www.youtube.com/watch?v=chJylIK0ASo&ab_channel=HorizonDomotique) and the code is [here](https://github.com/jlpouffier/home-assistant-config/blob/master/appdaemon/apps/notifier.py). It allows you to notify the users of the accommodation when one of the events affecting safety occurs on one of the Versatile Thermostats.

 This is a great example of using the notifications described here [notification](#notifications).

@@ -1596,7 +1588,7 @@ These parameters are sensitive and quite difficult to adjust. Please only use th

 ## Why does my Versatile Thermostat go into Safety?

-Safety mode is only possible on VTherm `over_switch` and `over_valve`. It occurs when one of the 2 thermometers which gives the room temperature or the outside temperature has not sent a value for more than `security_delay_min` minutes and the radiator was heating at least `security_min_on_percent`.
+Safety mode is possible on all VTherm's type. It occurs when one of the 2 thermometers which gives the room temperature or the outside temperature has not sent a value for more than `security_delay_min` minutes and the radiator was heating at least `security_min_on_percent`.

 As the algorithm is based on temperature measurements, if they are no longer received by the VTherm, there is a risk of overheating and fire. To avoid this, when the conditions mentioned above are detected, heating is limited to the `security_default_on_percent` parameter. This value must therefore be reasonably low. It helps prevent a fire while avoiding completely cutting off the radiator (risk of freezing).

--- a/custom_components/versatile_thermostat/init.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/init.py
@@ -54,6 +54,7 @@ from .const import (
    CONF_THERMOSTAT_SWITCH,
    CONF_THERMOSTAT_CLIMATE,
    CONF_THERMOSTAT_VALVE,
+    CONF_MAX_ON_PERCENT,
 )

 from .vtherm_api import VersatileThermostatAPI
@@ -86,6 +87,7 @@ CONFIG_SCHEMA = vol.Schema(
                CONF_AUTO_REGULATION_EXPERT: vol.Schema(SELF_REGULATION_PARAM_SCHEMA),
                CONF_SHORT_EMA_PARAMS: vol.Schema(EMA_PARAM_SCHEMA),
                CONF_SAFETY_MODE: vol.Schema(SAFETY_MODE_PARAM_SCHEMA),
+                vol.Optional(CONF_MAX_ON_PERCENT): vol.Coerce(float),
            }
        ),
    },
@@ -178,13 +180,20 @@ async def async_setup_entry(hass: HomeAssistant, entry: ConfigEntry) -> bool:

    if hass.state == CoreState.running:
        await api.reload_central_boiler_entities_list()
-        await api.init_vtherm_links()
+        await api.init_vtherm_links(entry.entry_id)

    return True


 async def update_listener(hass: HomeAssistant, entry: ConfigEntry) -> None:
    """Update listener."""
+
+    _LOGGER.debug(
+        "Calling update_listener entry: entry_id='%s', value='%s'",
+        entry.entry_id,
+        entry.data,
+    )
+
    if entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_CENTRAL_CONFIG:
        await reload_all_vtherm(hass)
    else:
@@ -193,7 +202,7 @@ async def update_listener(hass: HomeAssistant, entry: ConfigEntry) -> None:
        api: VersatileThermostatAPI = VersatileThermostatAPI.get_vtherm_api(hass)
        if api is not None:
            await api.reload_central_boiler_entities_list()
-            await api.init_vtherm_links()
+            await api.init_vtherm_links(entry.entry_id)


 async def async_unload_entry(hass: HomeAssistant, entry: ConfigEntry) -> bool:
--- a/custom_components/versatile_thermostat/base_thermostat.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/base_thermostat.py
@@ -9,7 +9,6 @@ from datetime import timedelta, datetime
 from types import MappingProxyType
 from typing import Any, TypeVar, Generic

-from homeassistant.util import dt as dt_util
 from homeassistant.core import (
    HomeAssistant,
    callback,
@@ -19,7 +18,10 @@ from homeassistant.core import (
 )

 from homeassistant.components.climate import ClimateEntity
-from homeassistant.helpers.restore_state import RestoreEntity
+from homeassistant.helpers.restore_state import (
+    RestoreEntity,
+    async_get as restore_async_get,
+)
 from homeassistant.helpers.entity import Entity
 from homeassistant.config_entries import ConfigEntry
 from homeassistant.helpers.device_registry import DeviceInfo, DeviceEntryType
@@ -77,13 +79,6 @@ _LOGGER = logging.getLogger(__name__)
 ConfigData = MappingProxyType[str, Any]
 T = TypeVar("T", bound=UnderlyingEntity)

-
-def get_tz(hass: HomeAssistant):
-    """Get the current timezone"""
-
-    return dt_util.get_time_zone(hass.config.time_zone)
-
-
 class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
    """Representation of a base class for all Versatile Thermostat device."""

@@ -132,9 +127,12 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
                    "max_power_sensor_entity_id",
                    "temperature_unit",
                    "is_device_active",
+                    "nb_device_actives",
                    "target_temperature_step",
                    "is_used_by_central_boiler",
-                    "temperature_slope"
+                    "temperature_slope",
+                    "max_on_percent",
+                    "have_valve_regulation",
                }
            )
        )
@@ -198,6 +196,7 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        self._attr_translation_key = "versatile_thermostat"

        self._total_energy = None
+        _LOGGER.debug("%s - _init_ resetting energy to None", self)

        # because energy of climate is calculated in the thermostat we have to keep that here and not in underlying entity
        self._underlying_climate_start_hvac_action_date = None
@@ -455,8 +454,8 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            else DEFAULT_SECURITY_DEFAULT_ON_PERCENT
        )
        self._minimal_activation_delay = entry_infos.get(CONF_MINIMAL_ACTIVATION_DELAY)
-        self._last_temperature_measure = datetime.now(tz=self._current_tz)
-        self._last_ext_temperature_measure = datetime.now(tz=self._current_tz)
+        self._last_temperature_measure = self.now
+        self._last_ext_temperature_measure = self.now
        self._security_state = False

        # Initiate the ProportionalAlgorithm
@@ -470,6 +469,7 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        self._presence_state = None

        self._total_energy = None
+        _LOGGER.debug("%s - post_init_ resetting energy to None", self)

        # Read the parameter from configuration.yaml if it exists
        short_ema_params = DEFAULT_SHORT_EMA_PARAMS
@@ -498,6 +498,8 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            entry_infos.get(CONF_WINDOW_ACTION) or CONF_WINDOW_TURN_OFF
        )

+        self._max_on_percent = api.max_on_percent
+
        _LOGGER.debug(
            "%s - Creation of a new VersatileThermostat entity: unique_id=%s",
            self,
@@ -585,14 +587,24 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        # issue 428. Link to others entities will start at link
        # await self.async_startup()

+    async def async_will_remove_from_hass(self):
+        """Try to force backup of entity"""
+        _LOGGER.debug(
+            "%s - force write before remove. Energy is %s", self, self.total_energy
+        )
+        # Force dump in background
+        await restore_async_get(self.hass).async_dump_states()
+
    def remove_thermostat(self):
        """Called when the thermostat will be removed"""
        _LOGGER.info("%s - Removing thermostat", self)
+
        for under in self._underlyings:
            under.remove_entity()

    async def async_startup(self, central_configuration):
-        """Triggered on startup, used to get old state and set internal states accordingly"""
+        """Triggered on startup, used to get old state and set internal states accordingly. This is triggered by
+        VTherm API"""
        _LOGGER.debug("%s - Calling async_startup", self)

        _LOGGER.debug("%s - Calling async_startup_internal", self)
@@ -804,6 +816,11 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):

            old_total_energy = old_state.attributes.get(ATTR_TOTAL_ENERGY)
            self._total_energy = old_total_energy if old_total_energy is not None else 0
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - get_my_previous_state restored energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )

            self.restore_specific_previous_state(old_state)
        else:
@@ -817,6 +834,11 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
                "No previously saved temperature, setting to %s", self._target_temp
            )
            self._total_energy = 0
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - get_my_previous_state  no previous state energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )

        if not self._hvac_mode:
            self._hvac_mode = HVACMode.OFF
@@ -974,6 +996,15 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
                return True
        return False

+    @property
+    def nb_device_actives(self) -> int:
+        """Calculate the number of active devices"""
+        ret = 0
+        for under in self._underlyings:
+            if under.is_device_active:
+                ret += 1
+        return ret
+
    @property
    def current_temperature(self) -> float | None:
        """Return the sensor temperature."""
@@ -1101,6 +1132,11 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        """Returns the underlying entities"""
        return self._underlyings

+    @property
+    def activable_underlying_entities(self) -> list | None:
+        """Returns the activable underlying entities for controling the central boiler"""
+        return self.underlying_entities
+
    def find_underlying_by_entity_id(self, entity_id: str) -> Entity | None:
        """Get the underlying entity by a entity_id"""
        for under in self._underlyings:
@@ -1177,6 +1213,24 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        if hvac_mode is None:
            return

+        def save_state():
+            self.reset_last_change_time()
+            self.update_custom_attributes()
+            self.async_write_ha_state()
+            self.send_event(EventType.HVAC_MODE_EVENT, {"hvac_mode": self._hvac_mode})
+
+        # If we already are in OFF, the manual OFF should just overwrite the reason and saved_hvac_mode
+        if self._hvac_mode == HVACMode.OFF and hvac_mode == HVACMode.OFF:
+            _LOGGER.info(
+                "%s - already in OFF. Change the reason to MANUAL and erase the saved_havc_mode"
+            )
+            self._hvac_off_reason = HVAC_OFF_REASON_MANUAL
+            self._saved_hvac_mode = HVACMode.OFF
+
+            save_state()
+
+            return
+
        self._hvac_mode = hvac_mode

        # Delegate to all underlying
@@ -1198,14 +1252,11 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):

        # Ensure we update the current operation after changing the mode
        self.reset_last_temperature_time()
-        self.reset_last_change_time()

        if self._hvac_mode != HVACMode.OFF:
            self.set_hvac_off_reason(None)

-        self.update_custom_attributes()
-        self.async_write_ha_state()
-        self.send_event(EventType.HVAC_MODE_EVENT, {"hvac_mode": self._hvac_mode})
+        save_state()

    @overrides
    async def async_set_preset_mode(
@@ -1299,7 +1350,7 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        self, old_preset_mode: str | None = None
    ):  # pylint: disable=unused-argument
        """Reset to now the last change time"""
-        self._last_change_time = datetime.now(tz=self._current_tz)
+        self._last_change_time = self.now
        _LOGGER.debug("%s - last_change_time is now %s", self, self._last_change_time)

    def reset_last_temperature_time(self, old_preset_mode: str | None = None):
@@ -1309,7 +1360,7 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            and old_preset_mode not in HIDDEN_PRESETS
        ):
            self._last_temperature_measure = self._last_ext_temperature_measure = (
-                datetime.now(tz=self._current_tz)
+                self.now
            )

    def find_preset_temp(self, preset_mode: str):
@@ -1342,7 +1393,10 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
                )

            if motion_preset in self._presets:
-                return self._presets[motion_preset]
+                if self._presence_on and self.presence_state in [STATE_OFF, None]:
+                    return self._presets_away[motion_preset + PRESET_AWAY_SUFFIX]
+                else:
+                    return self._presets[motion_preset]
            else:
                return None
        else:
@@ -1412,16 +1466,16 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        """Extract the last_changed state from State or return now if not available"""
        return (
            state.last_changed.astimezone(self._current_tz)
-            if state.last_changed is not None
-            else datetime.now(tz=self._current_tz)
+            if isinstance(state.last_changed, datetime)
+            else self.now
        )

    def get_last_updated_date_or_now(self, state: State) -> datetime:
        """Extract the last_changed state from State or return now if not available"""
        return (
            state.last_updated.astimezone(self._current_tz)
-            if state.last_updated is not None
-            else datetime.now(tz=self._current_tz)
+            if isinstance(state.last_updated, datetime)
+            else self.now
        )

    @callback
@@ -1863,7 +1917,12 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            STATE_NOT_HOME,
        ):
            return
-        if self._attr_preset_mode not in [PRESET_BOOST, PRESET_COMFORT, PRESET_ECO]:
+        if self._attr_preset_mode not in [
+            PRESET_BOOST,
+            PRESET_COMFORT,
+            PRESET_ECO,
+            PRESET_ACTIVITY,
+        ]:
            return

        new_temp = self.find_preset_temp(self.preset_mode)
@@ -1953,7 +2012,7 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        if in_cycle:
            slope = self._window_auto_algo.check_age_last_measurement(
                temperature=self._ema_temp,
-                datetime_now=datetime.now(get_tz(self._hass)),
+                datetime_now=self.now,
            )
        else:
            slope = self._window_auto_algo.add_temp_measurement(
@@ -2198,8 +2257,9 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            save_all()

        if new_central_mode == CENTRAL_MODE_STOPPED:
-            self.set_hvac_off_reason(HVAC_OFF_REASON_MANUAL)
-            await self.async_set_hvac_mode(HVACMode.OFF)
+            if self.hvac_mode != HVACMode.OFF:
+                self.set_hvac_off_reason(HVAC_OFF_REASON_MANUAL)
+                await self.async_set_hvac_mode(HVACMode.OFF)
            return

        if new_central_mode == CENTRAL_MODE_COOL_ONLY:
@@ -2213,7 +2273,8 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
        if new_central_mode == CENTRAL_MODE_HEAT_ONLY:
            if HVACMode.HEAT in self.hvac_modes:
                await self.async_set_hvac_mode(HVACMode.HEAT)
-            else:
+            # if not already off
+            elif self.hvac_mode != HVACMode.OFF:
                self.set_hvac_off_reason(HVAC_OFF_REASON_MANUAL)
                await self.async_set_hvac_mode(HVACMode.OFF)
            return
@@ -2239,10 +2300,11 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
    @property
    def now(self) -> datetime:
        """Get now. The local datetime or the overloaded _set_now date"""
-        return self._now if self._now is not None else datetime.now(self._current_tz)
+        return self._now if self._now is not None else NowClass.get_now(self._hass)

    async def check_safety(self) -> bool:
        """Check if last temperature date is too long"""
+
        now = self.now
        delta_temp = (
            now - self._last_temperature_measure.replace(tzinfo=self._current_tz)
@@ -2610,18 +2672,40 @@ class BaseThermostat(ClimateEntity, RestoreEntity, Generic[T]):
            "device_power": self._device_power,
            ATTR_MEAN_POWER_CYCLE: self.mean_cycle_power,
            ATTR_TOTAL_ENERGY: self.total_energy,
-            "last_update_datetime": datetime.now()
-            .astimezone(self._current_tz)
-            .isoformat(),
+            "last_update_datetime": self.now.isoformat(),
            "timezone": str(self._current_tz),
            "temperature_unit": self.temperature_unit,
            "is_device_active": self.is_device_active,
+            "nb_device_actives": self.nb_device_actives,
            "ema_temp": self._ema_temp,
            "is_used_by_central_boiler": self.is_used_by_central_boiler,
            "temperature_slope": round(self.last_temperature_slope or 0, 3),
            "hvac_off_reason": self.hvac_off_reason,
+            "max_on_percent": self._max_on_percent,
+            "have_valve_regulation": self.have_valve_regulation,
        }

+        _LOGGER.debug(
+            "%s - update_custom_attributes saved energy is %s",
+            self,
+            self.total_energy,
+        )
+
+    @overrides
+    def async_write_ha_state(self):
+        """overrides to have log"""
+        _LOGGER.debug(
+            "%s - async_write_ha_state written state energy is %s",
+            self,
+            self._total_energy,
+        )
+        return super().async_write_ha_state()
+
+    @property
+    def have_valve_regulation(self) -> bool:
+        """True if the Thermostat is regulated by valve"""
+        return False
+
    @callback
    def async_registry_entry_updated(self):
        """update the entity if the config entry have been updated
--- a/custom_components/versatile_thermostat/binary_sensor.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/binary_sensor.py
@@ -108,7 +108,7 @@ class SecurityBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_is_on
        self._attr_is_on = self.my_climate.security_state is True
@@ -147,7 +147,7 @@ class OverpoweringBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_is_on
        self._attr_is_on = self.my_climate.overpowering_state is True
@@ -186,7 +186,7 @@ class WindowBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_is_on
        # Issue 120 - only take defined presence value
@@ -236,7 +236,7 @@ class MotionBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
        old_state = self._attr_is_on
        # Issue 120 - only take defined presence value
        if self.my_climate.motion_state in [STATE_ON, STATE_OFF]:
@@ -277,7 +277,7 @@ class PresenceBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity):
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""

-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
        old_state = self._attr_is_on
        # Issue 120 - only take defined presence value
        if self.my_climate.presence_state in [STATE_ON, STATE_OFF]:
@@ -317,7 +317,7 @@ class WindowByPassBinarySensor(VersatileThermostatBaseEntity, BinarySensorEntity
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
        old_state = self._attr_is_on
        if self.my_climate.window_bypass_state in [True, False]:
            self._attr_is_on = self.my_climate.window_bypass_state
--- a/custom_components/versatile_thermostat/climate.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/climate.py
@@ -22,26 +22,12 @@ from homeassistant.const import (
    STATE_NOT_HOME,
 )

-from .const import (
-    DOMAIN,
-    PLATFORMS,
-    CONF_PRESETS_WITH_AC,
-    SERVICE_SET_PRESENCE,
-    SERVICE_SET_PRESET_TEMPERATURE,
-    SERVICE_SET_SECURITY,
-    SERVICE_SET_WINDOW_BYPASS,
-    SERVICE_SET_AUTO_REGULATION_MODE,
-    SERVICE_SET_AUTO_FAN_MODE,
-    CONF_THERMOSTAT_TYPE,
-    CONF_THERMOSTAT_SWITCH,
-    CONF_THERMOSTAT_CLIMATE,
-    CONF_THERMOSTAT_VALVE,
-    CONF_THERMOSTAT_CENTRAL_CONFIG,
-)
+from .const import *  # pylint: disable=wildcard-import,unused-wildcard-import

 from .thermostat_switch import ThermostatOverSwitch
 from .thermostat_climate import ThermostatOverClimate
 from .thermostat_valve import ThermostatOverValve
+from .thermostat_climate_valve import ThermostatOverClimateValve

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)

@@ -60,6 +46,9 @@ async def async_setup_entry(
    unique_id = entry.entry_id
    name = entry.data.get(CONF_NAME)
    vt_type = entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE)
+    have_valve_regulation = (
+        entry.data.get(CONF_AUTO_REGULATION_MODE) == CONF_AUTO_REGULATION_VALVE
+    )

    if vt_type == CONF_THERMOSTAT_CENTRAL_CONFIG:
        return
@@ -69,7 +58,10 @@ async def async_setup_entry(
    if vt_type == CONF_THERMOSTAT_SWITCH:
        entity = ThermostatOverSwitch(hass, unique_id, name, entry.data)
    elif vt_type == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE:
-        entity = ThermostatOverClimate(hass, unique_id, name, entry.data)
+        if have_valve_regulation is True:
+            entity = ThermostatOverClimateValve(hass, unique_id, name, entry.data)
+        else:
+            entity = ThermostatOverClimate(hass, unique_id, name, entry.data)
    elif vt_type == CONF_THERMOSTAT_VALVE:
        entity = ThermostatOverValve(hass, unique_id, name, entry.data)
    else:
--- a/custom_components/versatile_thermostat/commons.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/commons.py
@@ -3,39 +3,20 @@
 # pylint: disable=line-too-long

 import logging
-from datetime import timedelta, datetime
+from datetime import timedelta
 from homeassistant.core import HomeAssistant, callback, Event
 from homeassistant.components.climate import ClimateEntity, DOMAIN as CLIMATE_DOMAIN
 from homeassistant.helpers.entity_component import EntityComponent
 from homeassistant.helpers.entity import Entity
 from homeassistant.helpers.device_registry import DeviceInfo, DeviceEntryType
 from homeassistant.helpers.event import async_track_state_change_event, async_call_later
-from homeassistant.util import dt as dt_util
+

 from .base_thermostat import BaseThermostat
 from .const import DOMAIN, DEVICE_MANUFACTURER, ServiceConfigurationError

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)

-
-def get_tz(hass: HomeAssistant):
-    """Get the current timezone"""
-
-    return dt_util.get_time_zone(hass.config.time_zone)
-
-
-class NowClass:
-    """For testing purpose only"""
-
-    @staticmethod
-    def get_now(hass: HomeAssistant) -> datetime:
-        """A test function to get the now.
-        For testing purpose this method can be overriden to get a specific
-        timestamp.
-        """
-        return datetime.now(get_tz(hass))
-
-
 def round_to_nearest(n: float, x: float) -> float:
    """Round a number to the nearest x (which should be decimal but not null)
    Example:
--- a/custom_components/versatile_thermostat/config_flow.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/config_flow.py
@@ -29,27 +29,6 @@ COMES_FROM = "comes_from"

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)

-
-# Not used but can be useful in other context
-# def schema_defaults(schema, **defaults):
-#    """Create a new schema with default values filled in."""
-#    copy = schema.extend({})
-#    for field, field_type in copy.schema.items():
-#        if isinstance(field_type, vol.In):
-#            value = None
-#
-#            if value in field_type.container:
-#                # field.default = vol.default_factory(value)
-#                field.description = {"suggested_value": value}
-#                continue
-#
-#        if field.schema in defaults:
-#            # field.default = vol.default_factory(defaults[field])
-#            field.description = {"suggested_value": defaults[field]}
-#    return copy
-#
-
-
 def add_suggested_values_to_schema(
    data_schema: vol.Schema, suggested_values: Mapping[str, Any]
 ) -> vol.Schema:
@@ -77,7 +56,6 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
    VERSION = CONFIG_VERSION
    MINOR_VERSION = CONFIG_MINOR_VERSION

-    _infos: dict
    _placeholders = {
        CONF_NAME: "",
    }
@@ -85,7 +63,7 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
    def __init__(self, infos) -> None:
        super().__init__()
        _LOGGER.debug("CTOR BaseConfigFlow infos: %s", infos)
-        self._infos = infos
+        self._infos: dict = infos

        # VTherm API should have been initialized before arriving here
        vtherm_api = VersatileThermostatAPI.get_vtherm_api()
@@ -94,8 +72,8 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        else:
            self._central_config = None

-        self._init_feature_flags(infos)
        self._init_central_config_flags(infos)
+        self._init_feature_flags(infos)

    def _init_feature_flags(self, _):
        """Fix features selection depending to infos"""
@@ -109,17 +87,17 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
            or self._infos.get(CONF_WINDOW_AUTO_OPEN_THRESHOLD) is not None
        )
        self._infos[CONF_USE_MOTION_FEATURE] = self._infos.get(
-            CONF_USE_MOTION_FEATURE
+            CONF_USE_MOTION_FEATURE, False
        ) and (self._infos.get(CONF_MOTION_SENSOR) is not None or is_central_config)

        self._infos[CONF_USE_POWER_FEATURE] = self._infos.get(
-            CONF_USE_POWER_CENTRAL_CONFIG
+            CONF_USE_POWER_CENTRAL_CONFIG, False
        ) or (
            self._infos.get(CONF_POWER_SENSOR) is not None
            and self._infos.get(CONF_MAX_POWER_SENSOR) is not None
        )
        self._infos[CONF_USE_PRESENCE_FEATURE] = (
-            self._infos.get(CONF_USE_PRESENCE_CENTRAL_CONFIG)
+            self._infos.get(CONF_USE_PRESENCE_CENTRAL_CONFIG, False)
            or self._infos.get(CONF_PRESENCE_SENSOR) is not None
        )

@@ -129,7 +107,7 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        )

        self._infos[CONF_USE_AUTO_START_STOP_FEATURE] = (
-            self._infos.get(CONF_USE_AUTO_START_STOP_FEATURE) is True
+            self._infos.get(CONF_USE_AUTO_START_STOP_FEATURE, False) is True
            and self._infos.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE
        )

@@ -145,19 +123,62 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
            CONF_USE_PRESETS_CENTRAL_CONFIG,
            CONF_USE_PRESENCE_CENTRAL_CONFIG,
            CONF_USE_ADVANCED_CENTRAL_CONFIG,
+            CONF_USE_CENTRAL_MODE,
        ):
            if not is_empty:
                current_config = self._infos.get(config, None)
-                self._infos[config] = current_config is True or (
-                    current_config is None and self._central_config is not None
+
+                self._infos[config] = self._central_config is not None and (
+                    current_config is True or current_config is None
                )
+                # self._infos[config] = current_config is True or (
+                #     current_config is None and self._central_config is not None
+                # )
            else:
                self._infos[config] = self._central_config is not None

        if COMES_FROM in self._infos:
            del self._infos[COMES_FROM]

-    async def validate_input(self, data: dict) -> None:
+    def is_valve_regulation_selected(self, infos) -> bool:
+        """True of the valve regulation mode is selected"""
+        return infos.get(CONF_AUTO_REGULATION_MODE, None) == CONF_AUTO_REGULATION_VALVE
+
+    def check_valve_regulation_nb_entities(self, data: dict, step_id=None) -> bool:
+        """Check the number of entities for Valve regulation"""
+        if step_id not in ["type", "valve_regulation", "check_complete"]:
+            return True
+
+        underlyings_to_check = data if step_id == "type" else self._infos
+        # underlyings_to_check = self._infos  # data if step_id == "type" else self._infos
+        regulation_infos_to_check = (
+            data if step_id == "valve_regulation" else self._infos
+        )
+
+        ret = True
+        if (
+            self.is_valve_regulation_selected(underlyings_to_check)
+            and step_id != "type"
+        ):
+            nb_unders = len(underlyings_to_check.get(CONF_UNDERLYING_LIST))
+            nb_offset = len(
+                regulation_infos_to_check.get(CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST, [])
+            )
+            nb_opening = len(
+                regulation_infos_to_check.get(CONF_OPENING_DEGREE_LIST, [])
+            )
+            nb_closing = len(
+                regulation_infos_to_check.get(CONF_CLOSING_DEGREE_LIST, [])
+            )
+            if (
+                nb_unders != nb_opening
+                or (nb_unders != nb_offset and nb_offset > 0)
+                or (nb_unders != nb_closing and nb_closing > 0)
+            ):
+                ret = False
+        return ret
+
+    async def validate_input(self, data: dict, step_id) -> None:
        """Validate the user input allows us to connect.

        Data has the keys from STEP_*_DATA_SCHEMA with values provided by the user.
@@ -173,6 +194,9 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
            CONF_POWER_SENSOR,
            CONF_MAX_POWER_SENSOR,
            CONF_PRESENCE_SENSOR,
+            CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST,
+            CONF_OPENING_DEGREE_LIST,
+            CONF_CLOSING_DEGREE_LIST,
        ]:
            d = data.get(conf, None)  # pylint: disable=invalid-name
            if not isinstance(d, list):
@@ -209,6 +233,9 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
                CONF_USE_PRESENCE_CENTRAL_CONFIG,
                CONF_USE_PRESETS_CENTRAL_CONFIG,
                CONF_USE_ADVANCED_CENTRAL_CONFIG,
+                CONF_USE_CENTRAL_MODE,
+                # CONF_USE_CENTRAL_BOILER_FEATURE, this is for Central Config
+                CONF_USED_BY_CENTRAL_BOILER,
            ]:
                if data.get(conf) is True:
                    _LOGGER.error(
@@ -227,6 +254,11 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
                except ServiceConfigurationError as err:
                    raise ServiceConfigurationError(conf) from err

+        # Check that the number of offet_calibration and opening_degree and closing_degree are equals
+        # to the number of underlying entities
+        if not self.check_valve_regulation_nb_entities(data, step_id):
+            raise ValveRegulationNbEntitiesIncorrect()
+
    def check_config_complete(self, infos) -> bool:
        """True if the config is now complete (ie all mandatory attributes are set)"""
        is_central_config = (
@@ -306,6 +338,25 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
            ):
                return False

+            if (
+                infos.get(CONF_PROP_FUNCTION, None) == PROPORTIONAL_FUNCTION_TPI
+                and infos.get(CONF_USE_TPI_CENTRAL_CONFIG, False) is False
+                and (
+                    infos.get(CONF_TPI_COEF_INT, None) is None
+                    or infos.get(CONF_TPI_COEF_EXT) is None
+                )
+            ):
+                return False
+
+            if (
+                infos.get(CONF_USE_PRESETS_CENTRAL_CONFIG, False) is True
+                and self._central_config is None
+            ):
+                return False
+
+            if not self.check_valve_regulation_nb_entities(infos, "check_complete"):
+                return False
+
        return True

    def merge_user_input(self, data_schema: vol.Schema, user_input: dict):
@@ -335,7 +386,7 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        if user_input is not None:
            defaults.update(user_input or {})
            try:
-                await self.validate_input(user_input)
+                await self.validate_input(user_input, step_id)
            except UnknownEntity as err:
                errors[str(err)] = "unknown_entity"
            except WindowOpenDetectionMethod as err:
@@ -346,6 +397,8 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
                errors[str(err)] = "service_configuration_format"
            except ConfigurationNotCompleteError as err:
                errors["base"] = "configuration_not_complete"
+            except ValveRegulationNbEntitiesIncorrect as err:
+                errors["base"] = "valve_regulation_nb_entities_incorrect"
            except Exception:  # pylint: disable=broad-except
                _LOGGER.exception("Unexpected exception")
                errors["base"] = "unknown"
@@ -397,6 +450,7 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        if (
            self._infos.get(CONF_PROP_FUNCTION) == PROPORTIONAL_FUNCTION_TPI
            or is_central_config
+            or self.is_valve_regulation_selected(self._infos)
        ):
            menu_options.append("tpi")

@@ -432,6 +486,9 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        ]:
            menu_options.append("auto_start_stop")

+        if self.is_valve_regulation_selected(self._infos):
+            menu_options.append("valve_regulation")
+
        menu_options.append("advanced")

        if self.check_config_complete(self._infos):
@@ -501,6 +558,23 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):
        """Handle the Type flow steps"""
        _LOGGER.debug("Into ConfigFlow.async_step_type user_input=%s", user_input)

+        if (
+            self._infos[CONF_THERMOSTAT_TYPE] == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE
+            and user_input is not None
+            and not self.is_valve_regulation_selected(user_input)
+        ):
+            # Remove TPI info
+            for key in [
+                CONF_PROP_FUNCTION,
+                CONF_TPI_COEF_INT,
+                CONF_TPI_COEF_EXT,
+                CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST,
+                CONF_OPENING_DEGREE_LIST,
+                CONF_CLOSING_DEGREE_LIST,
+            ]:
+                if self._infos.get(key):
+                    del self._infos[key]
+
        if self._infos[CONF_THERMOSTAT_TYPE] == CONF_THERMOSTAT_SWITCH:
            return await self.generic_step(
                "type", STEP_THERMOSTAT_SWITCH, user_input, self.async_step_menu
@@ -544,6 +618,22 @@ class VersatileThermostatBaseConfigFlow(FlowHandler):

        return await self.generic_step("auto_start_stop", schema, user_input, next_step)

+    async def async_step_valve_regulation(
+        self, user_input: dict | None = None
+    ) -> FlowResult:
+        """Handle the valve regulation configuration step"""
+        _LOGGER.debug(
+            "Into ConfigFlow.async_step_valve_regulation user_input=%s", user_input
+        )
+
+        schema = STEP_VALVE_REGULATION
+        self._infos[COMES_FROM] = None
+        next_step = self.async_step_menu
+
+        return await self.generic_step(
+            "valve_regulation", schema, user_input, next_step
+        )
+
    async def async_step_tpi(self, user_input: dict | None = None) -> FlowResult:
        """Handle the TPI flow steps"""
        _LOGGER.debug("Into ConfigFlow.async_step_tpi user_input=%s", user_input)
--- a/custom_components/versatile_thermostat/config_schema.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/config_schema.py
@@ -197,6 +197,31 @@ STEP_AUTO_START_STOP = vol.Schema(  # pylint: disable=invalid-name
    }
 )

+STEP_VALVE_REGULATION = vol.Schema(  # pylint: disable=invalid-name
+    {
+        vol.Required(CONF_OPENING_DEGREE_LIST): selector.EntitySelector(
+            selector.EntitySelectorConfig(
+                domain=[NUMBER_DOMAIN, INPUT_NUMBER_DOMAIN], multiple=True
+            ),
+        ),
+        vol.Optional(CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST): selector.EntitySelector(
+            selector.EntitySelectorConfig(
+                domain=[NUMBER_DOMAIN, INPUT_NUMBER_DOMAIN], multiple=True
+            ),
+        ),
+        vol.Optional(CONF_CLOSING_DEGREE_LIST): selector.EntitySelector(
+            selector.EntitySelectorConfig(
+                domain=[NUMBER_DOMAIN, INPUT_NUMBER_DOMAIN], multiple=True
+            ),
+        ),
+        vol.Required(CONF_PROP_FUNCTION, default=PROPORTIONAL_FUNCTION_TPI): vol.In(
+            [
+                PROPORTIONAL_FUNCTION_TPI,
+            ]
+        ),
+    }
+)
+
 STEP_TPI_DATA_SCHEMA = vol.Schema(  # pylint: disable=invalid-name
    {
        vol.Required(CONF_USE_TPI_CENTRAL_CONFIG, default=True): cv.boolean,
--- a/custom_components/versatile_thermostat/const.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/const.py
@@ -2,9 +2,12 @@
 """Constants for the Versatile Thermostat integration."""

 import logging
+import math
 from typing import Literal
+from datetime import datetime

 from enum import Enum
+from homeassistant.core import HomeAssistant
 from homeassistant.const import CONF_NAME, Platform

 from homeassistant.components.climate import (
@@ -16,6 +19,7 @@ from homeassistant.components.climate import (
 )

 from homeassistant.exceptions import HomeAssistantError
+from homeassistant.util import dt as dt_util

 from .prop_algorithm import (
    PROPORTIONAL_FUNCTION_TPI,
@@ -99,6 +103,7 @@ CONF_WINDOW_AUTO_CLOSE_THRESHOLD = "window_auto_close_threshold"
 CONF_WINDOW_AUTO_MAX_DURATION = "window_auto_max_duration"
 CONF_AUTO_REGULATION_MODE = "auto_regulation_mode"
 CONF_AUTO_REGULATION_NONE = "auto_regulation_none"
+CONF_AUTO_REGULATION_VALVE = "auto_regulation_valve"
 CONF_AUTO_REGULATION_SLOW = "auto_regulation_slow"
 CONF_AUTO_REGULATION_LIGHT = "auto_regulation_light"
 CONF_AUTO_REGULATION_MEDIUM = "auto_regulation_medium"
@@ -115,6 +120,9 @@ CONF_AUTO_FAN_MEDIUM = "auto_fan_medium"
 CONF_AUTO_FAN_HIGH = "auto_fan_high"
 CONF_AUTO_FAN_TURBO = "auto_fan_turbo"
 CONF_STEP_TEMPERATURE = "step_temperature"
+CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST = "offset_calibration_entity_ids"
+CONF_OPENING_DEGREE_LIST = "opening_degree_entity_ids"
+CONF_CLOSING_DEGREE_LIST = "closing_degree_entity_ids"

 # Deprecated
 CONF_HEATER = "heater_entity_id"
@@ -133,6 +141,7 @@ CONF_VALVE_4 = "valve_entity4_id"
 # Global params into configuration.yaml
 CONF_SHORT_EMA_PARAMS = "short_ema_params"
 CONF_SAFETY_MODE = "safety_mode"
+CONF_MAX_ON_PERCENT = "max_on_percent"

 CONF_USE_MAIN_CENTRAL_CONFIG = "use_main_central_config"
 CONF_USE_TPI_CENTRAL_CONFIG = "use_tpi_central_config"
@@ -320,6 +329,7 @@ CONF_FUNCTIONS = [

 CONF_AUTO_REGULATION_MODES = [
    CONF_AUTO_REGULATION_NONE,
+    CONF_AUTO_REGULATION_VALVE,
    CONF_AUTO_REGULATION_LIGHT,
    CONF_AUTO_REGULATION_MEDIUM,
    CONF_AUTO_REGULATION_STRONG,
@@ -354,7 +364,11 @@ CONF_WINDOW_ACTIONS = [
    CONF_WINDOW_ECO_TEMP,
 ]

-SUPPORT_FLAGS = ClimateEntityFeature.TARGET_TEMPERATURE | ClimateEntityFeature.TURN_OFF | ClimateEntityFeature.TURN_ON
+SUPPORT_FLAGS = (
+    ClimateEntityFeature.TARGET_TEMPERATURE
+    | ClimateEntityFeature.TURN_OFF
+    | ClimateEntityFeature.TURN_ON
+)

 SERVICE_SET_PRESENCE = "set_presence"
 SERVICE_SET_PRESET_TEMPERATURE = "set_preset_temperature"
@@ -454,9 +468,9 @@ class RegulationParamVeryStrong:
    kp: float = 0.6
    ki: float = 0.1
    k_ext: float = 0.2
-    offset_max: float = 4
+    offset_max: float = 8
    stabilization_threshold: float = 0.1
-    accumulated_error_threshold: float = 30
+    accumulated_error_threshold: float = 80


 class EventType(Enum):
@@ -481,6 +495,38 @@ def send_vtherm_event(hass, event_type: EventType, entity, data: dict):
    hass.bus.fire(event_type.value, data)


+def get_safe_float(hass, entity_id: str):
+    """Get a safe float state value for an entity.
+    Return None if entity is not available"""
+    if (
+        entity_id is None
+        or not (state := hass.states.get(entity_id))
+        or state.state == "unknown"
+        or state.state == "unavailable"
+    ):
+        return None
+    float_val = float(state.state)
+    return None if math.isinf(float_val) or not math.isfinite(float_val) else float_val
+
+
+def get_tz(hass: HomeAssistant):
+    """Get the current timezone"""
+
+    return dt_util.get_time_zone(hass.config.time_zone)
+
+
+class NowClass:
+    """For testing purpose only"""
+
+    @staticmethod
+    def get_now(hass: HomeAssistant) -> datetime:
+        """A test function to get the now.
+        For testing purpose this method can be overriden to get a specific
+        timestamp.
+        """
+        return datetime.now(get_tz(hass))
+
+
 class UnknownEntity(HomeAssistantError):
    """Error to indicate there is an unknown entity_id given."""

@@ -501,6 +547,11 @@ class ConfigurationNotCompleteError(HomeAssistantError):
    """Error the configuration is not complete"""


+class ValveRegulationNbEntitiesIncorrect(HomeAssistantError):
+    """Error to indicate there is an error in the configuration of the TRV with valve regulation.
+    The number of specific entities is incorrect."""
+
+
 class overrides:  # pylint: disable=invalid-name
    """An annotation to inform overrides"""

--- a/custom_components/versatile_thermostat/manifest.json
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/manifest.json
@@ -14,6 +14,6 @@
  "quality_scale": "silver",
  "requirements": [],
  "ssdp": [],
-  "version": "6.6.0",
+  "version": "6.8.0",
  "zeroconf": []
 }
--- a/custom_components/versatile_thermostat/open_window_algorithm.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/open_window_algorithm.py
@@ -26,20 +26,14 @@ MIN_NB_POINT = 4  # do not calculate slope until we have enough point
 class WindowOpenDetectionAlgorithm:
    """The class that implements the algorithm listed above"""

-    _alert_threshold: float
-    _end_alert_threshold: float
-    _last_slope: float
-    _last_datetime: datetime
-    _last_temperature: float
-    _nb_point: int
-
    def __init__(self, alert_threshold, end_alert_threshold) -> None:
        """Initalize a new algorithm with the both threshold"""
-        self._alert_threshold = alert_threshold
-        self._end_alert_threshold = end_alert_threshold
-        self._last_slope = None
-        self._last_datetime = None
-        self._nb_point = 0
+        self._alert_threshold: float = alert_threshold
+        self._end_alert_threshold: float = end_alert_threshold
+        self._last_slope: float | None = None
+        self._last_datetime: datetime = None
+        self._last_temperature: float | None = None
+        self._nb_point: int = 0

    def check_age_last_measurement(self, temperature, datetime_now) -> float:
        """ " Check if last measurement is old and add
--- a/custom_components/versatile_thermostat/prop_algorithm.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/prop_algorithm.py
@@ -31,6 +31,7 @@ class PropAlgorithm:
        cycle_min: int,
        minimal_activation_delay: int,
        vtherm_entity_id: str = None,
+        max_on_percent: float = None,
    ) -> None:
        """Initialisation of the Proportional Algorithm"""
        _LOGGER.debug(
@@ -78,6 +79,7 @@ class PropAlgorithm:
        self._off_time_sec = self._cycle_min * 60
        self._security = False
        self._default_on_percent = 0
+        self._max_on_percent = max_on_percent

    def calculate(
        self,
@@ -161,6 +163,15 @@ class PropAlgorithm:
            )
            self._on_percent = self._calculated_on_percent

+        if self._max_on_percent is not None and self._on_percent > self._max_on_percent:
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - Heating period clamped to %s (instead of %s) due to max_on_percent setting.",
+                self._vtherm_entity_id,
+                self._max_on_percent,
+                self._on_percent,
+            )
+            self._on_percent = self._max_on_percent
+
        self._on_time_sec = self._on_percent * self._cycle_min * 60

        # Do not heat for less than xx sec
--- a/custom_components/versatile_thermostat/sensor.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/sensor.py
@@ -3,7 +3,7 @@
 import logging
 import math

-from homeassistant.core import HomeAssistant, callback, Event, CoreState
+from homeassistant.core import HomeAssistant, callback, Event, CoreState, State

 from homeassistant.const import (
    UnitOfTime,
@@ -17,20 +17,19 @@ from homeassistant.components.sensor import (
    SensorEntity,
    SensorDeviceClass,
    SensorStateClass,
-    UnitOfTemperature,
 )
 from homeassistant.config_entries import ConfigEntry

 from homeassistant.helpers.entity_platform import AddEntitiesCallback
 from homeassistant.helpers.device_registry import DeviceInfo, DeviceEntryType
 from homeassistant.helpers.entity_component import EntityComponent
-from homeassistant.helpers.event import async_track_state_change_event
+from homeassistant.helpers.event import (
+    async_track_state_change_event,
+)

 from homeassistant.components.climate import (
    ClimateEntity,
    DOMAIN as CLIMATE_DOMAIN,
-    HVACAction,
-    HVACMode,
 )


@@ -50,6 +49,8 @@ from .const import (
    CONF_THERMOSTAT_TYPE,
    CONF_THERMOSTAT_CENTRAL_CONFIG,
    CONF_USE_CENTRAL_BOILER_FEATURE,
+    CONF_AUTO_REGULATION_VALVE,
+    CONF_AUTO_REGULATION_MODE,
    overrides,
 )

@@ -71,6 +72,9 @@ async def async_setup_entry(
    unique_id = entry.entry_id
    name = entry.data.get(CONF_NAME)
    vt_type = entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE)
+    have_valve_regulation = (
+        entry.data.get(CONF_AUTO_REGULATION_MODE) == CONF_AUTO_REGULATION_VALVE
+    )

    entities = None

@@ -99,10 +103,16 @@ async def async_setup_entry(
            entities.append(OnTimeSensor(hass, unique_id, name, entry.data))
            entities.append(OffTimeSensor(hass, unique_id, name, entry.data))

-        if entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_VALVE:
+        if (
+            entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_VALVE
+            or have_valve_regulation
+        ):
            entities.append(ValveOpenPercentSensor(hass, unique_id, name, entry.data))

-        if entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE:
+        if (
+            entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE) == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE
+            and not have_valve_regulation
+        ):
            entities.append(
                RegulatedTemperatureSensor(hass, unique_id, name, entry.data)
            )
@@ -123,7 +133,7 @@ class EnergySensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        energy = self.my_climate.total_energy
        if energy is None:
@@ -178,7 +188,7 @@ class MeanPowerSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        if math.isnan(float(self.my_climate.mean_cycle_power)) or math.isinf(
            self.my_climate.mean_cycle_power
@@ -235,7 +245,7 @@ class OnPercentSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        on_percent = (
            float(self.my_climate.proportional_algorithm.on_percent)
@@ -290,7 +300,7 @@ class ValveOpenPercentSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_native_value
        self._attr_native_value = self.my_climate.valve_open_percent
@@ -332,7 +342,7 @@ class OnTimeSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        on_time = (
            float(self.my_climate.proportional_algorithm.on_time_sec)
@@ -381,7 +391,7 @@ class OffTimeSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        off_time = (
            float(self.my_climate.proportional_algorithm.off_time_sec)
@@ -429,7 +439,7 @@ class LastTemperatureSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_native_value
        self._attr_native_value = self.my_climate.last_temperature_measure
@@ -458,7 +468,7 @@ class LastExtTemperatureSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        old_state = self._attr_native_value
        self._attr_native_value = self.my_climate.last_ext_temperature_measure
@@ -487,7 +497,7 @@ class TemperatureSlopeSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        last_slope = self.my_climate.last_temperature_slope
        if last_slope is None:
@@ -540,7 +550,7 @@ class RegulatedTemperatureSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        new_temp = self.my_climate.regulated_target_temp
        if new_temp is None:
@@ -591,7 +601,7 @@ class EMATemperatureSensor(VersatileThermostatBaseEntity, SensorEntity):
    @callback
    async def async_my_climate_changed(self, event: Event = None):
        """Called when my climate have change"""
-        _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)
+        # _LOGGER.debug("%s - climate state change", self._attr_unique_id)

        new_ema = self.my_climate.ema_temperature
        if new_ema is None:
@@ -698,7 +708,7 @@ class NbActiveDeviceForBoilerSensor(SensorEntity):
        for entity in component.entities:
            if isinstance(entity, BaseThermostat) and entity.is_used_by_central_boiler:
                self._entities.append(entity)
-                for under in entity.underlying_entities:
+                for under in entity.activable_underlying_entities:
                    underlying_entities_id.append(under.entity_id)
        if len(underlying_entities_id) > 0:
            # Arme l'écoute de la première entité
@@ -718,25 +728,65 @@ class NbActiveDeviceForBoilerSensor(SensorEntity):

        await self.calculate_nb_active_devices(None)

-    async def calculate_nb_active_devices(self, _):
+    async def calculate_nb_active_devices(self, event: Event):
        """Calculate the number of active VTherm that have an
        influence on central boiler"""

-        _LOGGER.debug("%s - calculating the number of active VTherm", self)
+        # _LOGGER.debug("%s- calculate_nb_active_devices - the event is %s ", self, event)
+
+        if event is not None:
+            new_state: State = event.data.get("new_state")
+            # _LOGGER.debug(
+            #     "%s - calculate_nb_active_devices new_state is %s", self, new_state
+            # )
+            if not new_state:
+                return
+
+            old_state: State = event.data.get("old_state")
+
+            # For underlying climate, we need to observe also the hvac_action if available
+            new_hvac_action = new_state.attributes.get("hvac_action")
+            old_hvac_action = (
+                old_state.attributes.get("hvac_action")
+                if old_state is not None
+                else None
+            )
+
+            # Filter events that are not interested for us
+            if (
+                old_state is not None
+                and new_state.state == old_state.state
+                and new_hvac_action == old_hvac_action
+            ):
+                # A false state change
+                return
+
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - calculating the number of active underlying device for boiler activation. change change from %s to %s",
+                self,
+                old_state,
+                new_state,
+            )
+        else:
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - calculating the number of active underlying device for boiler activation. First time calculation",
+                self,
+            )
+
        nb_active = 0
        for entity in self._entities:
+            nb_active += entity.nb_device_actives
            _LOGGER.debug(
-                "Examining the hvac_action of %s",
+                "After examining the hvac_action of %s, nb_active is %s",
                entity.name,
+                nb_active,
            )
-            if (
-                entity.hvac_mode in [HVACMode.HEAT, HVACMode.AUTO]
-                and entity.hvac_action == HVACAction.HEATING
-            ):
-                for under in entity.underlying_entities:
-                    nb_active += 1 if under.is_device_active else 0

        self._attr_native_value = nb_active
+        _LOGGER.debug(
+            "%s - Number of active underlying entities is %s", self, nb_active
+        )
+
        self.async_write_ha_state()

    def __str__(self):
--- a/custom_components/versatile_thermostat/strings.json
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/strings.json
@@ -28,6 +28,7 @@
          "presence": "Presence detection",
          "advanced": "Advanced parameters",
          "auto_start_stop": "Auto start and stop",
+          "valve_regulation": "Valve regulation configuration",
          "finalize": "All done",
          "configuration_not_complete": "Configuration not complete"
        }
@@ -64,7 +65,7 @@
          "use_motion_feature": "Use motion detection",
          "use_power_feature": "Use power management",
          "use_presence_feature": "Use presence detection",
-          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after seecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
+          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after selecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
          "use_auto_start_stop_feature": "Use the auto start and stop feature"
        }
      },
@@ -203,6 +204,34 @@
          "security_default_on_percent": "The default heating power percent value in safety preset. Set to 0 to switch off heater in safety preset",
          "use_advanced_central_config": "Check to use the central advanced configuration. Uncheck to use a specific advanced configuration for this VTherm"
        }
+      },
+      "central_boiler": {
+        "title": "Control of the central boiler",
+        "description": "Enter the services to call to turn on/off the central boiler. Leave blank if no service call is to be made (in this case, you will have to manage the turning on/off of your central boiler yourself). The service called must be formatted as follows: `entity_id/service_name[/attribute:value]` (/attribute:value is optional)\nFor example:\n- to turn on a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_on`\n- to turn off a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_off`\n- to program the boiler to 25° and thus force its ignition: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:25`\n- to send 10° to the boiler and thus force its extinction: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:10`",
+        "data": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off"
+        },
+        "data_description": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
+        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Self-regulation with valve",
+        "description": "Configuration for self-regulation with direct control of the valve",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Offset calibration entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "Opening degree entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "Closing degree entities",
+          "proportional_function": "Algorithm"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "The list of the 'offset calibration' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "The list of the 'opening degree' entities. There should be one per underlying climate entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "The list of the 'closing degree' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "proportional_function": "Algorithm to use (TPI is the only one for now)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -243,6 +272,7 @@
          "presence": "Presence detection",
          "advanced": "Advanced parameters",
          "auto_start_stop": "Auto start and stop",
+          "valve_regulation": "Valve regulation configuration",
          "finalize": "All done",
          "configuration_not_complete": "Configuration not complete"
        }
@@ -279,7 +309,7 @@
          "use_motion_feature": "Use motion detection",
          "use_power_feature": "Use power management",
          "use_presence_feature": "Use presence detection",
-          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after seecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
+          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after selecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
          "use_auto_start_stop_feature": "Use the auto start and stop feature"
        }
      },
@@ -418,6 +448,34 @@
          "security_default_on_percent": "The default heating power percent value in safety preset. Set to 0 to switch off heater in safety preset",
          "use_advanced_central_config": "Check to use the central advanced configuration. Uncheck to use a specific advanced configuration for this VTherm"
        }
+      },
+      "central_boiler": {
+        "title": "Control of the central boiler - {name}",
+        "description": "Enter the services to call to turn on/off the central boiler. Leave blank if no service call is to be made (in this case, you will have to manage the turning on/off of your central boiler yourself). The service called must be formatted as follows: `entity_id/service_name[/attribute:value]` (/attribute:value is optional)\nFor example:\n- to turn on a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_on`\n- to turn off a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_off`\n- to program the boiler to 25° and thus force its ignition: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:25`\n- to send 10° to the boiler and thus force its extinction: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:10`",
+        "data": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off"
+        },
+        "data_description": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
+        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Self-regulation with valve - {name}",
+        "description": "Configuration for self-regulation with direct control of the valve",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Offset calibration entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "Opening degree entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "Closing degree entities",
+          "proportional_function": "Algorithm"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "The list of the 'offset calibration' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "The list of the 'opening degree' entities. There should be one per underlying climate entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "The list of the 'closing degree' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "proportional_function": "Algorithm to use (TPI is the only one for now)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -425,7 +483,8 @@
      "unknown_entity": "Unknown entity id",
      "window_open_detection_method": "Only one window open detection method should be used. Use either window sensor or automatic detection through temperature threshold but not both",
      "no_central_config": "You cannot check 'use central configuration' because no central configuration was found. You need to create a Versatile Thermostat of type 'Central Configuration' to use it.",
-      "service_configuration_format": "The format of the service configuration is wrong"
+      "service_configuration_format": "The format of the service configuration is wrong",
+      "valve_regulation_nb_entities_incorrect": "The number of valve entities for valve regulation should be equal to the number of underlyings"
    },
    "abort": {
      "already_configured": "Device is already configured"
@@ -447,7 +506,8 @@
        "auto_regulation_medium": "Medium",
        "auto_regulation_light": "Light",
        "auto_regulation_expert": "Expert",
-        "auto_regulation_none": "No auto-regulation"
+        "auto_regulation_none": "No auto-regulation",
+        "auto_regulation_valve": "Direct control of valve"
      }
    },
    "auto_fan_mode": {
--- a/custom_components/versatile_thermostat/switch.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/switch.py
@@ -34,10 +34,16 @@ async def async_setup_entry(
    vt_type = entry.data.get(CONF_THERMOSTAT_TYPE)
    auto_start_stop_feature = entry.data.get(CONF_USE_AUTO_START_STOP_FEATURE)

-    if vt_type == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE and auto_start_stop_feature is True:
-        # Creates a switch to enable the auto-start/stop
-        enable_entity = AutoStartStopEnable(hass, unique_id, name, entry)
-        async_add_entities([enable_entity], True)
+    entities = []
+    if vt_type == CONF_THERMOSTAT_CLIMATE:
+        entities.append(FollowUnderlyingTemperatureChange(hass, unique_id, name, entry))
+
+        if auto_start_stop_feature is True:
+            # Creates a switch to enable the auto-start/stop
+            enable_entity = AutoStartStopEnable(hass, unique_id, name, entry)
+            entities.append(enable_entity)
+
+    async_add_entities(entities, True)


 class AutoStartStopEnable(VersatileThermostatBaseEntity, SwitchEntity, RestoreEntity):
@@ -100,3 +106,63 @@ class AutoStartStopEnable(VersatileThermostatBaseEntity, SwitchEntity, RestoreEn
    def turn_on(self, **kwargs: Any):
        self._attr_is_on = True
        self.update_my_state_and_vtherm()
+
+
+class FollowUnderlyingTemperatureChange(
+    VersatileThermostatBaseEntity, SwitchEntity, RestoreEntity
+):
+    """The that enables the ManagedDevice optimisation with"""
+
+    def __init__(
+        self, hass: HomeAssistant, unique_id: str, name: str, entry_infos: ConfigEntry
+    ):
+        super().__init__(hass, unique_id, name)
+        self._attr_name = "Follow underlying temp change"
+        self._attr_unique_id = f"{self._device_name}_follow_underlying_temp_change"
+        self._attr_is_on = False
+
+    @property
+    def icon(self) -> str | None:
+        """The icon"""
+        return "mdi:content-copy"
+
+    async def async_added_to_hass(self):
+        await super().async_added_to_hass()
+
+        # Récupérer le dernier état sauvegardé de l'entité
+        last_state = await self.async_get_last_state()
+
+        # Si l'état précédent existe, vous pouvez l'utiliser
+        if last_state is not None:
+            self._attr_is_on = last_state.state == "on"
+        else:
+            # If no previous state set it to false by default
+            self._attr_is_on = False
+
+        self.update_my_state_and_vtherm()
+
+    def update_my_state_and_vtherm(self):
+        """Update the follow flag in my VTherm"""
+        self.async_write_ha_state()
+        if self.my_climate is not None:
+            self.my_climate.set_follow_underlying_temp_change(self._attr_is_on)
+
+    @callback
+    async def async_turn_on(self, **kwargs: Any) -> None:
+        """Turn the entity on."""
+        self.turn_on()
+
+    @callback
+    async def async_turn_off(self, **kwargs: Any) -> None:
+        """Turn the entity off."""
+        self.turn_off()
+
+    @overrides
+    def turn_off(self, **kwargs: Any):
+        self._attr_is_on = False
+        self.update_my_state_and_vtherm()
+
+    @overrides
+    def turn_on(self, **kwargs: Any):
+        self._attr_is_on = True
+        self.update_my_state_and_vtherm()
--- a/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_climate.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_climate.py
@@ -1,5 +1,5 @@
-# pylint: disable=line-too-long, too-many-lines
-""" A climate over switch classe """
+# pylint: disable=line-too-long, too-many-lines, abstract-method
+""" A climate over climate classe """
 import logging
 from datetime import timedelta, datetime

@@ -16,7 +16,7 @@ from homeassistant.components.climate import (
    ClimateEntityFeature,
 )

-from .commons import NowClass, round_to_nearest
+from .commons import round_to_nearest
 from .base_thermostat import BaseThermostat, ConfigData
 from .pi_algorithm import PITemperatureRegulator

@@ -42,44 +42,26 @@ HVAC_ACTION_ON = [  # pylint: disable=invalid-name
 class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
    """Representation of a base class for a Versatile Thermostat over a climate"""

-    _auto_regulation_mode: str | None = None
-    _regulation_algo = None
-    _regulated_target_temp: float | None = None
-    _auto_regulation_dtemp: float | None = None
-    _auto_regulation_period_min: int | None = None
-    _last_regulation_change: datetime | None = None
-    # The fan mode configured in configEntry
-    _auto_fan_mode: str | None = None
-    # The current fan mode (could be change by service call)
-    _current_auto_fan_mode: str | None = None
-    # The fan_mode name depending of the current_mode
-    _auto_activated_fan_mode: str | None = None
-    _auto_deactivated_fan_mode: str | None = None
-    _auto_start_stop_level: TYPE_AUTO_START_STOP_LEVELS = AUTO_START_STOP_LEVEL_NONE
-    _auto_start_stop_algo: AutoStartStopDetectionAlgorithm | None = None
-    _is_auto_start_stop_enabled: bool = False
-
-    _entity_component_unrecorded_attributes = (
-        BaseThermostat._entity_component_unrecorded_attributes.union(
-            frozenset(
-                {
-                    "is_over_climate",
-                    "start_hvac_action_date",
-                    "underlying_entities",
-                    "regulation_accumulated_error",
-                    "auto_regulation_mode",
-                    "auto_fan_mode",
-                    "current_auto_fan_mode",
-                    "auto_activated_fan_mode",
-                    "auto_deactivated_fan_mode",
-                    "auto_regulation_use_device_temp",
-                    "auto_start_stop_level",
-                    "auto_start_stop_dtmin",
-                    "auto_start_stop_enable",
-                    "auto_start_stop_accumulated_error",
-                    "auto_start_stop_accumulated_error_threshold",
-                }
-            )
+    _entity_component_unrecorded_attributes = BaseThermostat._entity_component_unrecorded_attributes.union(  # pylint: disable=protected-access
+        frozenset(
+            {
+                "is_over_climate",
+                "start_hvac_action_date",
+                "underlying_entities",
+                "regulation_accumulated_error",
+                "auto_regulation_mode",
+                "auto_fan_mode",
+                "current_auto_fan_mode",
+                "auto_activated_fan_mode",
+                "auto_deactivated_fan_mode",
+                "auto_regulation_use_device_temp",
+                "auto_start_stop_level",
+                "auto_start_stop_dtmin",
+                "auto_start_stop_enable",
+                "auto_start_stop_accumulated_error",
+                "auto_start_stop_accumulated_error_threshold",
+                "follow_underlying_temp_change",
+            }
        )
    )

@@ -87,25 +69,44 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
        self, hass: HomeAssistant, unique_id: str, name: str, entry_infos: ConfigData
    ):
        """Initialize the thermostat over switch."""
+        self._auto_regulation_mode: str | None = None
+        self._regulation_algo = None
+        self._regulated_target_temp: float | None = None
+        self._auto_regulation_dtemp: float | None = None
+        self._auto_regulation_period_min: int | None = None
+        self._last_regulation_change: datetime | None = None
+        # The fan mode configured in configEntry
+        self._auto_fan_mode: str | None = None
+        # The current fan mode (could be change by service call)
+        self._current_auto_fan_mode: str | None = None
+        # The fan_mode name depending of the current_mode
+        self._auto_activated_fan_mode: str | None = None
+        self._auto_deactivated_fan_mode: str | None = None
+        self._auto_start_stop_level: TYPE_AUTO_START_STOP_LEVELS = (
+            AUTO_START_STOP_LEVEL_NONE
+        )
+        self._auto_start_stop_algo: AutoStartStopDetectionAlgorithm | None = None
+        self._is_auto_start_stop_enabled: bool = False
+        self._follow_underlying_temp_change: bool = False
+        self._last_regulation_change = None  # NowClass.get_now(hass)
+
        # super.__init__ calls post_init at the end. So it must be called after regulation initialization
        super().__init__(hass, unique_id, name, entry_infos)
        self._regulated_target_temp = self.target_temperature
-        self._last_regulation_change = NowClass.get_now(hass)

    @overrides
    def post_init(self, config_entry: ConfigData):
        """Initialize the Thermostat"""

        super().post_init(config_entry)
-        
+
        for climate in config_entry.get(CONF_UNDERLYING_LIST):
-            self._underlyings.append(
-                UnderlyingClimate(
-                    hass=self._hass,
-                    thermostat=self,
-                    climate_entity_id=climate,
-                )
+            under = UnderlyingClimate(
+                hass=self._hass,
+                thermostat=self,
+                climate_entity_id=climate,
            )
+            self._underlyings.append(under)

        self.choose_auto_regulation_mode(
            config_entry.get(CONF_AUTO_REGULATION_MODE)
@@ -152,15 +153,13 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
        """True if the Thermostat is over_climate"""
        return True

-    @property
-    def hvac_action(self) -> HVACAction | None:
-        """Returns the current hvac_action by checking all hvac_action of the underlyings"""
-
+    def calculate_hvac_action(self, under_list: list) -> HVACAction | None:
+        """Calculate an hvac action based on the hvac_action of the list in argument"""
        # if one not IDLE or OFF -> return it
        # else if one IDLE -> IDLE
        # else OFF
        one_idle = False
-        for under in self._underlyings:
+        for under in under_list:
            if (action := under.hvac_action) not in [
                HVACAction.IDLE,
                HVACAction.OFF,
@@ -172,13 +171,19 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            return HVACAction.IDLE
        return HVACAction.OFF

+    @property
+    def hvac_action(self) -> HVACAction | None:
+        """Returns the current hvac_action by checking all hvac_action of the underlyings"""
+        return self.calculate_hvac_action(self._underlyings)
+
    @overrides
    async def _async_internal_set_temperature(self, temperature: float):
        """Set the target temperature and the target temperature of underlying climate if any"""
        await super()._async_internal_set_temperature(temperature)

        self._regulation_algo.set_target_temp(self.target_temperature)
-        await self._send_regulated_temperature(force=True)
+        # is done by control_heating method. No need to do it here
+        # await self._send_regulated_temperature(force=True)

    async def _send_regulated_temperature(self, force=False):
        """Sends the regulated temperature to all underlying"""
@@ -203,16 +208,18 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            force,
        )

-        now: datetime = NowClass.get_now(self._hass)
-        period = float((now - self._last_regulation_change).total_seconds()) / 60.0
-        if not force and period < self._auto_regulation_period_min:
-            _LOGGER.info(
-                "%s - period (%.1f) min is < %.0f min -> forget the regulation send",
-                self,
-                period,
-                self._auto_regulation_period_min,
+        if self._last_regulation_change is not None:
+            period = (
+                float((self.now - self._last_regulation_change).total_seconds()) / 60.0
            )
-            return
+            if not force and period < self._auto_regulation_period_min:
+                _LOGGER.info(
+                    "%s - period (%.1f) min is < %.0f min -> forget the regulation send",
+                    self,
+                    period,
+                    self._auto_regulation_period_min,
+                )
+                return

        if not self._regulated_target_temp:
            self._regulated_target_temp = self.target_temperature
@@ -250,7 +257,7 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            new_regulated_temp,
        )

-        self._last_regulation_change = now
+        self._last_regulation_change = self.now
        for under in self._underlyings:
            # issue 348 - use device temperature if configured as offset
            offset_temp = 0
@@ -548,7 +555,12 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            "auto_start_stop_accumulated_error_threshold"
        ] = self._auto_start_stop_algo.accumulated_error_threshold

+        self._attr_extra_state_attributes["follow_underlying_temp_change"] = (
+            self._follow_underlying_temp_change
+        )
+
        self.async_write_ha_state()
+
        _LOGGER.debug(
            "%s - Calling update_custom_attributes: %s",
            self,
@@ -595,8 +607,18 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):

        if self._total_energy is None:
            self._total_energy = added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - incremente_energy set energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )
        else:
            self._total_energy += added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - incremente_energy incremented energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )

        _LOGGER.debug(
            "%s - added energy is %.3f . Total energy is now: %.3f",
@@ -704,7 +726,7 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            )
            return

-        # Forget event when the new target temperature is out of range
+        # Ignore new target temperature when out of range
        if (
            not new_target_temp is None
            and not self._attr_min_temp is None
@@ -718,7 +740,8 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
                self._attr_min_temp,
                self._attr_max_temp,
            )
-            return
+            new_target_temp = None
+            under_temp_diff = 0

        # A real changes have to be managed
        _LOGGER.info(
@@ -837,7 +860,12 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            changes = True

        # try to manage new target temperature set if state if no other changes have been found
-        if not changes:
+        # and if a target temperature have already been sent
+        if (
+            self._follow_underlying_temp_change
+            and not changes
+            and under.last_sent_temperature is not None
+        ):
            _LOGGER.debug(
                "Do temperature check. under.last_sent_temperature is %s, new_target_temp is %s",
                under.last_sent_temperature,
@@ -901,7 +929,10 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):

            # Stop here
            return False
-        elif action == AUTO_START_STOP_ACTION_ON:
+        elif (
+            action == AUTO_START_STOP_ACTION_ON
+            and self.hvac_off_reason == HVAC_OFF_REASON_AUTO_START_STOP
+        ):
            _LOGGER.info(
                "%s - Turning ON the Vtherm due to auto-start-stop conditions", self
            )
@@ -939,7 +970,7 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            if not continu:
                return ret
        else:
-            _LOGGER.debug("%s - auto start/stop is disabled")
+            _LOGGER.debug("%s - auto start/stop is disabled", self)

            # Continue the normal async_control_heating

@@ -956,6 +987,11 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
        self._is_auto_start_stop_enabled = is_enabled
        self.update_custom_attributes()

+    def set_follow_underlying_temp_change(self, follow: bool):
+        """Set the flaf follow the underlying temperature changes"""
+        self._follow_underlying_temp_change = follow
+        self.update_custom_attributes()
+
    @property
    def auto_regulation_mode(self) -> str | None:
        """Get the regulation mode"""
@@ -1083,6 +1119,14 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):

        return None

+    @property
+    def current_humidity(self) -> float | None:
+        """Return the humidity."""
+        if self.underlying_entity(0):
+            return self.underlying_entity(0).current_humidity
+
+        return None
+
    @property
    def is_aux_heat(self) -> bool | None:
        """Return true if aux heater.
@@ -1112,6 +1156,11 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
        """Returns the auto_start_stop_enable"""
        return self._is_auto_start_stop_enabled

+    @property
+    def follow_underlying_temp_change(self) -> bool:
+        """Get the follow underlying temp change flag"""
+        return self._follow_underlying_temp_change
+
    @overrides
    def init_underlyings(self):
        """Init the underlyings if not already done"""
@@ -1214,6 +1263,13 @@ class ThermostatOverClimate(BaseThermostat[UnderlyingClimate]):
            self.choose_auto_regulation_mode(CONF_AUTO_REGULATION_SLOW)
        elif auto_regulation_mode == "Expert":
            self.choose_auto_regulation_mode(CONF_AUTO_REGULATION_EXPERT)
+        else:
+            _LOGGER.warning(
+                "%s - auto_regulation_mode %s is not supported",
+                self,
+                auto_regulation_mode,
+            )
+            return

        await self._send_regulated_temperature()
        self.update_custom_attributes()
--- a/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_climate_valve.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_climate_valve.py
@@ -0,0 +1,295 @@
+# pylint: disable=line-too-long, too-many-lines, abstract-method
+""" A climate with a direct valve regulation class """
+
+import logging
+from datetime import datetime
+
+from homeassistant.core import HomeAssistant
+from homeassistant.components.climate import HVACMode, HVACAction
+
+from .underlyings import UnderlyingValveRegulation
+
+# from .commons import NowClass, round_to_nearest
+from .base_thermostat import ConfigData
+from .thermostat_climate import ThermostatOverClimate
+from .prop_algorithm import PropAlgorithm
+
+from .const import *  # pylint: disable=wildcard-import, unused-wildcard-import
+
+# from .vtherm_api import VersatileThermostatAPI
+
+_LOGGER = logging.getLogger(__name__)
+
+
+class ThermostatOverClimateValve(ThermostatOverClimate):
+    """This class represent a VTherm over a climate with a direct valve regulation"""
+
+    _entity_component_unrecorded_attributes = ThermostatOverClimate._entity_component_unrecorded_attributes.union(  # pylint: disable=protected-access
+        frozenset(
+            {
+                "is_over_climate",
+                "have_valve_regulation",
+                "underlying_entities",
+                "on_time_sec",
+                "off_time_sec",
+                "cycle_min",
+                "function",
+                "tpi_coef_int",
+                "tpi_coef_ext",
+                "power_percent",
+            }
+        )
+    )
+
+    def __init__(
+        self, hass: HomeAssistant, unique_id: str, name: str, entry_infos: ConfigData
+    ):
+        """Initialize the ThermostatOverClimateValve class"""
+        _LOGGER.debug("%s - creating a ThermostatOverClimateValve VTherm", name)
+        self._underlyings_valve_regulation: list[UnderlyingValveRegulation] = []
+        self._valve_open_percent: int | None = None
+        self._last_calculation_timestamp: datetime | None = None
+        self._auto_regulation_dpercent: float | None = None
+        self._auto_regulation_period_min: int | None = None
+
+        super().__init__(hass, unique_id, name, entry_infos)
+
+    @overrides
+    def post_init(self, config_entry: ConfigData):
+        """Initialize the Thermostat and underlyings
+        Beware that the underlyings list contains the climate which represent the TRV
+        but also the UnderlyingValveRegulation which reprensent the valve"""
+
+        super().post_init(config_entry)
+
+        self._auto_regulation_dpercent = (
+            config_entry.get(CONF_AUTO_REGULATION_DTEMP)
+            if config_entry.get(CONF_AUTO_REGULATION_DTEMP) is not None
+            else 0.0
+        )
+        self._auto_regulation_period_min = (
+            config_entry.get(CONF_AUTO_REGULATION_PERIOD_MIN)
+            if config_entry.get(CONF_AUTO_REGULATION_PERIOD_MIN) is not None
+            else 0
+        )
+
+        # Initialization of the TPI algo
+        self._prop_algorithm = PropAlgorithm(
+            self._proportional_function,
+            self._tpi_coef_int,
+            self._tpi_coef_ext,
+            self._cycle_min,
+            self._minimal_activation_delay,
+            self.name,
+        )
+
+        offset_list = config_entry.get(CONF_OFFSET_CALIBRATION_LIST, [])
+        opening_list = config_entry.get(CONF_OPENING_DEGREE_LIST)
+        closing_list = config_entry.get(CONF_CLOSING_DEGREE_LIST, [])
+        for idx, _ in enumerate(config_entry.get(CONF_UNDERLYING_LIST)):
+            offset = offset_list[idx] if idx < len(offset_list) else None
+            # number of opening should equal number of underlying
+            opening = opening_list[idx]
+            closing = closing_list[idx] if idx < len(closing_list) else None
+            under = UnderlyingValveRegulation(
+                hass=self._hass,
+                thermostat=self,
+                offset_calibration_entity_id=offset,
+                opening_degree_entity_id=opening,
+                closing_degree_entity_id=closing,
+                climate_underlying=self._underlyings[idx],
+            )
+            self._underlyings_valve_regulation.append(under)
+
+    @overrides
+    def update_custom_attributes(self):
+        """Custom attributes"""
+        super().update_custom_attributes()
+
+        self._attr_extra_state_attributes["have_valve_regulation"] = (
+            self.have_valve_regulation
+        )
+
+        self._attr_extra_state_attributes["underlyings_valve_regulation"] = [
+            underlying.valve_entity_ids
+            for underlying in self._underlyings_valve_regulation
+        ]
+
+        self._attr_extra_state_attributes["on_percent"] = (
+            self._prop_algorithm.on_percent
+        )
+        self._attr_extra_state_attributes["power_percent"] = self.power_percent
+        self._attr_extra_state_attributes["on_time_sec"] = (
+            self._prop_algorithm.on_time_sec
+        )
+        self._attr_extra_state_attributes["off_time_sec"] = (
+            self._prop_algorithm.off_time_sec
+        )
+        self._attr_extra_state_attributes["cycle_min"] = self._cycle_min
+        self._attr_extra_state_attributes["function"] = self._proportional_function
+        self._attr_extra_state_attributes["tpi_coef_int"] = self._tpi_coef_int
+        self._attr_extra_state_attributes["tpi_coef_ext"] = self._tpi_coef_ext
+
+        self._attr_extra_state_attributes["valve_open_percent"] = (
+            self.valve_open_percent
+        )
+
+        self._attr_extra_state_attributes["auto_regulation_dpercent"] = (
+            self._auto_regulation_dpercent
+        )
+        self._attr_extra_state_attributes["auto_regulation_period_min"] = (
+            self._auto_regulation_period_min
+        )
+        self._attr_extra_state_attributes["last_calculation_timestamp"] = (
+            self._last_calculation_timestamp.astimezone(self._current_tz).isoformat()
+            if self._last_calculation_timestamp
+            else None
+        )
+
+        self.async_write_ha_state()
+        _LOGGER.debug(
+            "%s - Calling update_custom_attributes: %s",
+            self,
+            self._attr_extra_state_attributes,
+        )
+
+    @overrides
+    def recalculate(self):
+        """A utility function to force the calculation of a the algo and
+        update the custom attributes and write the state
+        """
+        _LOGGER.debug("%s - recalculate the open percent", self)
+
+        # TODO this is exactly the same method as the thermostat_valve recalculate. Put that in common
+
+        # For testing purpose. Should call _set_now() before
+        now = self.now
+
+        if self._last_calculation_timestamp is not None:
+            period = (now - self._last_calculation_timestamp).total_seconds() / 60
+            if period < self._auto_regulation_period_min:
+                _LOGGER.info(
+                    "%s - do not calculate TPI because regulation_period (%d) is not exceeded",
+                    self,
+                    period,
+                )
+                return
+
+        self._prop_algorithm.calculate(
+            self._target_temp,
+            self._cur_temp,
+            self._cur_ext_temp,
+            self._hvac_mode or HVACMode.OFF,
+        )
+
+        new_valve_percent = round(
+            max(0, min(self.proportional_algorithm.on_percent, 1)) * 100
+        )
+
+        # Issue 533 - don't filter with dtemp if valve should be close. Else it will never close
+        if new_valve_percent < self._auto_regulation_dpercent:
+            new_valve_percent = 0
+
+        dpercent = (
+            new_valve_percent - self._valve_open_percent
+            if self._valve_open_percent is not None
+            else 0
+        )
+        if (
+            self._last_calculation_timestamp is not None
+            and new_valve_percent > 0
+            and -1 * self._auto_regulation_dpercent
+            <= dpercent
+            < self._auto_regulation_dpercent
+        ):
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - do not calculate TPI because regulation_dpercent (%.1f) is not exceeded",
+                self,
+                dpercent,
+            )
+
+            return
+
+        if (
+            self._last_calculation_timestamp is not None
+            and self._valve_open_percent == new_valve_percent
+        ):
+            _LOGGER.debug("%s - no change in valve_open_percent.", self)
+            return
+
+        self._valve_open_percent = new_valve_percent
+
+        self._last_calculation_timestamp = now
+
+        super().recalculate()
+
+    async def _send_regulated_temperature(self, force=False):
+        """Sends the regulated temperature to all underlying"""
+        if self.target_temperature is None:
+            return
+
+        for under in self._underlyings:
+            if self.target_temperature != under.last_sent_temperature:
+                await under.set_temperature(
+                    self.target_temperature,
+                    self._attr_max_temp,
+                    self._attr_min_temp,
+                )
+
+        for under in self._underlyings_valve_regulation:
+            await under.set_valve_open_percent()
+
+    @property
+    def have_valve_regulation(self) -> bool:
+        """True if the Thermostat is regulated by valve"""
+        return True
+
+    @property
+    def power_percent(self) -> float | None:
+        """Get the current on_percent value"""
+        if self._prop_algorithm:
+            return round(self._prop_algorithm.on_percent * 100, 0)
+        else:
+            return None
+
+    # @property
+    # def hvac_modes(self) -> list[HVACMode]:
+    #    """Get the hvac_modes"""
+    #    return self._hvac_list
+
+    @property
+    def valve_open_percent(self) -> int:
+        """Gives the percentage of valve needed"""
+        if self._hvac_mode == HVACMode.OFF or self._valve_open_percent is None:
+            return 0
+        else:
+            return self._valve_open_percent
+
+    @property
+    def hvac_action(self) -> HVACAction | None:
+        """Returns the current hvac_action by checking all hvac_action of the _underlyings_valve_regulation"""
+
+        return self.calculate_hvac_action(self._underlyings_valve_regulation)
+
+    @property
+    def is_device_active(self) -> bool:
+        """A hack to overrides the state from underlyings"""
+        return self.valve_open_percent > 0
+
+    @property
+    def nb_device_actives(self) -> int:
+        """Calculate the number of active devices"""
+        if self.is_device_active:
+            return len(self._underlyings_valve_regulation)
+        else:
+            return 0
+
+    @property
+    def activable_underlying_entities(self) -> list | None:
+        """Returns the activable underlying entities for controling the central boiler"""
+        return self._underlyings_valve_regulation
+
+    @overrides
+    async def service_set_auto_regulation_mode(self, auto_regulation_mode: str):
+        """This should not be possible in valve regulation mode"""
+        return
--- a/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_switch.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_switch.py
@@ -1,4 +1,4 @@
-# pylint: disable=line-too-long
+# pylint: disable=line-too-long, abstract-method

 """ A climate over switch classe """
 import logging
@@ -7,6 +7,7 @@ from homeassistant.helpers.event import (
    async_track_state_change_event,
    EventStateChangedData,
 )
+from homeassistant.core import HomeAssistant
 from homeassistant.components.climate import HVACMode

 from .const import (
@@ -22,7 +23,6 @@ from .prop_algorithm import PropAlgorithm

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)

-
 class ThermostatOverSwitch(BaseThermostat[UnderlyingSwitch]):
    """Representation of a base class for a Versatile Thermostat over a switch."""

@@ -40,16 +40,16 @@ class ThermostatOverSwitch(BaseThermostat[UnderlyingSwitch]):
                    "tpi_coef_int",
                    "tpi_coef_ext",
                    "power_percent",
+                    "calculated_on_percent",
                }
            )
        )
    )

-    # useless for now
-    # def __init__(self, hass: HomeAssistant, unique_id, name, config_entry) -> None:
-    #    """Initialize the thermostat over switch."""
-    #    super().__init__(hass, unique_id, name, config_entry)
-    _is_inversed: bool | None = None
+    def __init__(self, hass: HomeAssistant, unique_id, name, config_entry) -> None:
+        """Initialize the thermostat over switch."""
+        self._is_inversed: bool | None = None
+        super().__init__(hass, unique_id, name, config_entry)

    @property
    def is_over_switch(self) -> bool:
@@ -82,6 +82,7 @@ class ThermostatOverSwitch(BaseThermostat[UnderlyingSwitch]):
            self._cycle_min,
            self._minimal_activation_delay,
            self.name,
+            max_on_percent=self._max_on_percent,
        )

        lst_switches = config_entry.get(CONF_UNDERLYING_LIST)
@@ -147,6 +148,9 @@ class ThermostatOverSwitch(BaseThermostat[UnderlyingSwitch]):
        self._attr_extra_state_attributes["function"] = self._proportional_function
        self._attr_extra_state_attributes["tpi_coef_int"] = self._tpi_coef_int
        self._attr_extra_state_attributes["tpi_coef_ext"] = self._tpi_coef_ext
+        self._attr_extra_state_attributes[
+            "calculated_on_percent"
+        ] = self._prop_algorithm.calculated_on_percent

        self.async_write_ha_state()
        _LOGGER.debug(
@@ -183,8 +187,18 @@ class ThermostatOverSwitch(BaseThermostat[UnderlyingSwitch]):

        if self._total_energy is None:
            self._total_energy = added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - incremente_energy set energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )
        else:
            self._total_energy += added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - incremente_energy increment energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )

        self.update_custom_attributes()

--- a/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_valve.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/thermostat_valve.py
@@ -1,4 +1,4 @@
-# pylint: disable=line-too-long
+# pylint: disable=line-too-long, abstract-method
 """ A climate over switch classe """
 import logging
 from datetime import timedelta, datetime
@@ -26,7 +26,6 @@ from .underlyings import UnderlyingValve

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)

-
 class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=abstract-method
    """Representation of a class for a Versatile Thermostat over a Valve"""

@@ -44,6 +43,7 @@ class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=a
                "auto_regulation_dpercent",
                "auto_regulation_period_min",
                "last_calculation_timestamp",
+                "calculated_on_percent",
            }
        )
    )
@@ -97,6 +97,7 @@ class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=a
            self._cycle_min,
            self._minimal_activation_delay,
            self.name,
+            max_on_percent=self._max_on_percent,
        )

        lst_valves = config_entry.get(CONF_UNDERLYING_LIST)
@@ -180,6 +181,9 @@ class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=a
            if self._last_calculation_timestamp
            else None
        )
+        self._attr_extra_state_attributes[
+            "calculated_on_percent"
+        ] = self._prop_algorithm.calculated_on_percent

        self.async_write_ha_state()
        _LOGGER.debug(
@@ -244,8 +248,9 @@ class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=a

        self._valve_open_percent = new_valve_percent

-        for under in self._underlyings:
-            under.set_valve_open_percent()
+        # is one in start_cycle now
+        # for under in self._underlyings:
+        #    under.set_valve_open_percent()

        self._last_calculation_timestamp = now

@@ -265,8 +270,18 @@ class ThermostatOverValve(BaseThermostat[UnderlyingValve]):  # pylint: disable=a

        if self._total_energy is None:
            self._total_energy = added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - incremente_energy set energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )
        else:
            self._total_energy += added_energy
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - get_my_previous_state increment energy is %s",
+                self,
+                self._total_energy,
+            )

        self.update_custom_attributes()

--- a/custom_components/versatile_thermostat/translations/en.json
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/translations/en.json
@@ -28,6 +28,7 @@
          "presence": "Presence detection",
          "advanced": "Advanced parameters",
          "auto_start_stop": "Auto start and stop",
+          "valve_regulation": "Valve regulation configuration",
          "finalize": "All done",
          "configuration_not_complete": "Configuration not complete"
        }
@@ -64,7 +65,7 @@
          "use_motion_feature": "Use motion detection",
          "use_power_feature": "Use power management",
          "use_presence_feature": "Use presence detection",
-          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after seecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
+          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after selecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
          "use_auto_start_stop_feature": "Use the auto start and stop feature"
        }
      },
@@ -203,6 +204,34 @@
          "security_default_on_percent": "The default heating power percent value in safety preset. Set to 0 to switch off heater in safety preset",
          "use_advanced_central_config": "Check to use the central advanced configuration. Uncheck to use a specific advanced configuration for this VTherm"
        }
+      },
+      "central_boiler": {
+        "title": "Control of the central boiler",
+        "description": "Enter the services to call to turn on/off the central boiler. Leave blank if no service call is to be made (in this case, you will have to manage the turning on/off of your central boiler yourself). The service called must be formatted as follows: `entity_id/service_name[/attribute:value]` (/attribute:value is optional)\nFor example:\n- to turn on a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_on`\n- to turn off a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_off`\n- to program the boiler to 25° and thus force its ignition: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:25`\n- to send 10° to the boiler and thus force its extinction: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:10`",
+        "data": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off"
+        },
+        "data_description": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
+        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Self-regulation with valve",
+        "description": "Configuration for self-regulation with direct control of the valve",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Offset calibration entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "Opening degree entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "Closing degree entities",
+          "proportional_function": "Algorithm"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "The list of the 'offset calibration' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "The list of the 'opening degree' entities. There should be one per underlying climate entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "The list of the 'closing degree' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "proportional_function": "Algorithm to use (TPI is the only one for now)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -243,6 +272,7 @@
          "presence": "Presence detection",
          "advanced": "Advanced parameters",
          "auto_start_stop": "Auto start and stop",
+          "valve_regulation": "Valve regulation configuration",
          "finalize": "All done",
          "configuration_not_complete": "Configuration not complete"
        }
@@ -279,7 +309,7 @@
          "use_motion_feature": "Use motion detection",
          "use_power_feature": "Use power management",
          "use_presence_feature": "Use presence detection",
-          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after seecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
+          "use_central_boiler_feature": "Use a central boiler. Check to add a control to your central boiler. You will have to configure the VTherm which will have a control of the central boiler after selecting this checkbox to take effect. If one VTherm requires heating, the boiler will be turned on. If no VTherm requires heating, the boiler will be turned off. Commands for turning on/off the central boiler are given in the related configuration page",
          "use_auto_start_stop_feature": "Use the auto start and stop feature"
        }
      },
@@ -418,6 +448,34 @@
          "security_default_on_percent": "The default heating power percent value in safety preset. Set to 0 to switch off heater in safety preset",
          "use_advanced_central_config": "Check to use the central advanced configuration. Uncheck to use a specific advanced configuration for this VTherm"
        }
+      },
+      "central_boiler": {
+        "title": "Control of the central boiler - {name}",
+        "description": "Enter the services to call to turn on/off the central boiler. Leave blank if no service call is to be made (in this case, you will have to manage the turning on/off of your central boiler yourself). The service called must be formatted as follows: `entity_id/service_name[/attribute:value]` (/attribute:value is optional)\nFor example:\n- to turn on a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_on`\n- to turn off a switch: `switch.controle_chaudiere/switch.turn_off`\n- to program the boiler to 25° and thus force its ignition: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:25`\n- to send 10° to the boiler and thus force its extinction: `climate.thermostat_chaudiere/climate.set_temperature/temperature:10`",
+        "data": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off"
+        },
+        "data_description": {
+          "central_boiler_activation_service": "Command to turn-on the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
+          "central_boiler_deactivation_service": "Command to turn-off the central boiler formatted like entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
+        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Self-regulation with valve - {name}",
+        "description": "Configuration for self-regulation with direct control of the valve",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Offset calibration entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "Opening degree entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "Closing degree entities",
+          "proportional_function": "Algorithm"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "The list of the 'offset calibration' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "opening_degree_entity_ids": "The list of the 'opening degree' entities. There should be one per underlying climate entities",
+          "closing_degree_entity_ids": "The list of the 'closing degree' entities. Set it if your TRV have the entity for better regulation. There should be one per underlying climate entities",
+          "proportional_function": "Algorithm to use (TPI is the only one for now)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -425,7 +483,8 @@
      "unknown_entity": "Unknown entity id",
      "window_open_detection_method": "Only one window open detection method should be used. Use either window sensor or automatic detection through temperature threshold but not both",
      "no_central_config": "You cannot check 'use central configuration' because no central configuration was found. You need to create a Versatile Thermostat of type 'Central Configuration' to use it.",
-      "service_configuration_format": "The format of the service configuration is wrong"
+      "service_configuration_format": "The format of the service configuration is wrong",
+      "valve_regulation_nb_entities_incorrect": "The number of valve entities for valve regulation should be equal to the number of underlyings"
    },
    "abort": {
      "already_configured": "Device is already configured"
@@ -447,7 +506,8 @@
        "auto_regulation_medium": "Medium",
        "auto_regulation_light": "Light",
        "auto_regulation_expert": "Expert",
-        "auto_regulation_none": "No auto-regulation"
+        "auto_regulation_none": "No auto-regulation",
+        "auto_regulation_valve": "Direct control of valve"
      }
    },
    "auto_fan_mode": {
--- a/custom_components/versatile_thermostat/translations/fr.json
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/translations/fr.json
@@ -28,6 +28,7 @@
          "presence": "Détection de présence",
          "advanced": "Paramètres avancés",
          "auto_start_stop": "Allumage/extinction automatique",
+          "valve_regulation": "Configuration de la regulation par vanne",
          "finalize": "Finaliser la création",
          "configuration_not_complete": "Configuration incomplète"
        }
@@ -72,48 +73,26 @@
        "title": "Entité(s) liée(s)",
        "description": "Attributs de(s) l'entité(s) liée(s)",
        "data": {
-          "heater_entity_id": "1er radiateur",
-          "heater_entity2_id": "2ème radiateur",
-          "heater_entity3_id": "3ème radiateur",
-          "heater_entity4_id": "4ème radiateur",
+          "underlying_entity_ids": "Les équipements à controller",
          "heater_keep_alive": "keep-alive (sec)",
          "proportional_function": "Algorithme",
-          "climate_entity_id": "Thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity2_id": "2ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity3_id": "3ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity4_id": "4ème thermostat sous-jacent",
          "ac_mode": "AC mode ?",
-          "valve_entity_id": "1ère valve number",
-          "valve_entity2_id": "2ème valve number",
-          "valve_entity3_id": "3ème valve number",
-          "valve_entity4_id": "4ème valve number",
          "auto_regulation_mode": "Auto-régulation",
          "auto_regulation_dtemp": "Seuil de régulation",
          "auto_regulation_periode_min": "Période minimale de régulation",
-          "auto_regulation_use_device_temp": "Utiliser la température interne du sous-jacent",
+          "auto_regulation_use_device_temp": "Compenser la température interne du sous-jacent",
          "inverse_switch_command": "Inverser la commande",
          "auto_fan_mode": " Auto ventilation mode"
        },
        "data_description": {
-          "heater_entity_id": "Entity id du 1er radiateur obligatoire",
-          "heater_entity2_id": "Optionnel entity id du 2ème radiateur",
-          "heater_entity3_id": "Optionnel entity id du 3ème radiateur",
-          "heater_entity4_id": "Optionnel entity id du 4ème radiateur",
+          "underlying_entity_ids": "La liste des équipements qui seront controlés par ce VTherm",
          "heater_keep_alive": "Intervalle de rafraichissement du switch en secondes. Laisser vide pour désactiver. À n'utiliser que pour les switchs qui le nécessite.",
          "proportional_function": "Algorithme à utiliser (Seul TPI est disponible pour l'instant)",
-          "climate_entity_id": "Entity id du thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity2_id": "Entity id du 2ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity3_id": "Entity id du 3ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity4_id": "Entity id du 4ème thermostat sous-jacent",
          "ac_mode": "Utilisation du mode Air Conditionné (AC)",
-          "valve_entity_id": "Entity id de la 1ère valve",
-          "valve_entity2_id": "Entity id de la 2ème valve",
-          "valve_entity3_id": "Entity id de la 3ème valve",
-          "valve_entity4_id": "Entity id de la 4ème valve",
-          "auto_regulation_mode": "Ajustement automatique de la température cible",
-          "auto_regulation_dtemp": "Le seuil en ° (ou % pour les valves) en-dessous duquel la régulation ne sera pas envoyée",
+          "auto_regulation_mode": "Utilisation de l'auto-régulation faite par VTherm",
+          "auto_regulation_dtemp": "Le seuil en ° (ou % pour les vannes) en-dessous duquel la régulation ne sera pas envoyée",
          "auto_regulation_periode_min": "La durée en minutes entre deux mise à jour faites par la régulation",
-          "auto_regulation_use_device_temp": "Utiliser la temperature interne du sous-jacent pour accélérer l'auto-régulation",
+          "auto_regulation_use_device_temp": "Compenser la temperature interne du sous-jacent pour accélérer l'auto-régulation",
          "inverse_switch_command": "Inverse la commande du switch pour une installation avec fil pilote et diode",
          "auto_fan_mode": "Active la ventilation automatiquement en cas d'écart important"
        }
@@ -237,6 +216,22 @@
          "central_boiler_activation_service": "Commande à éxecuter pour allumer la chaudière centrale au format entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
          "central_boiler_deactivation_service": "Commande à éxecuter pour étiendre la chaudière centrale au format entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Auto-régulation par vanne - {name}",
+        "description": "Configuration de l'auto-régulation par controle direct de la vanne",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Entités de 'calibrage du décalage''",
+          "opening_degree_entity_ids": "Entités 'ouverture de vanne'",
+          "closing_degree_entity_ids": "Entités 'fermeture de la vanne'",
+          "proportional_function": "Algorithme"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "La liste des entités 'calibrage du décalage' (offset calibration). Configurez le si votre TRV possède cette fonction pour une meilleure régulation. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "opening_degree_entity_ids": "La liste des entités 'ouverture de vanne'. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "closing_degree_entity_ids": "La liste des entités 'fermeture de la vanne'. Configurez le si votre TRV possède cette fonction pour une meilleure régulation. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "proportional_function": "Algorithme à utiliser (seulement TPI est disponible)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -262,7 +257,7 @@
        }
      },
      "menu": {
-        "title": "Menu",
+        "title": "Menu - {name}",
        "description": "Paramétrez votre thermostat. Vous pourrez finaliser la configuration quand tous les paramètres auront été saisis.",
        "menu_options": {
          "main": "Principaux Attributs",
@@ -277,6 +272,7 @@
          "presence": "Détection de présence",
          "advanced": "Paramètres avancés",
          "auto_start_stop": "Allumage/extinction automatique",
+          "valve_regulation": "Configuration de la regulation par vanne",
          "finalize": "Finaliser les modifications",
          "configuration_not_complete": "Configuration incomplète"
        }
@@ -318,51 +314,29 @@
        }
      },
      "type": {
-        "title": "Entités - {name}",
+        "title": "Entité(s) liée(s) - {name}",
        "description": "Attributs de(s) l'entité(s) liée(s)",
        "data": {
-          "heater_entity_id": "1er radiateur",
-          "heater_entity2_id": "2ème radiateur",
-          "heater_entity3_id": "3ème radiateur",
-          "heater_entity4_id": "4ème radiateur",
-          "heater_keep_alive": "Keep-alive (sec)",
+          "underlying_entity_ids": "Les équipements à controller",
+          "heater_keep_alive": "keep-alive (sec)",
          "proportional_function": "Algorithme",
-          "climate_entity_id": "Thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity2_id": "2ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity3_id": "3ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity4_id": "4ème thermostat sous-jacent",
          "ac_mode": "AC mode ?",
-          "valve_entity_id": "1ère valve",
-          "valve_entity2_id": "2ème valve",
-          "valve_entity3_id": "3ème valve",
-          "valve_entity4_id": "4ème valve",
-          "auto_regulation_mode": "Auto-regulation",
+          "auto_regulation_mode": "Auto-régulation",
          "auto_regulation_dtemp": "Seuil de régulation",
          "auto_regulation_periode_min": "Période minimale de régulation",
-          "auto_regulation_use_device_temp": "Utiliser la température interne du sous-jacent",
+          "auto_regulation_use_device_temp": "Compenser la température interne du sous-jacent",
          "inverse_switch_command": "Inverser la commande",
-          "auto_fan_mode": "Auto fan mode"
+          "auto_fan_mode": " Auto ventilation mode"
        },
        "data_description": {
-          "heater_entity_id": "Entity id du 1er radiateur obligatoire",
-          "heater_entity2_id": "Optionnel entity id du 2ème radiateur",
-          "heater_entity3_id": "Optionnel entity id du 3ème radiateur",
-          "heater_entity4_id": "Optionnel entity id du 4ème radiateur",
+          "underlying_entity_ids": "La liste des équipements qui seront controlés par ce VTherm",
          "heater_keep_alive": "Intervalle de rafraichissement du switch en secondes. Laisser vide pour désactiver. À n'utiliser que pour les switchs qui le nécessite.",
          "proportional_function": "Algorithme à utiliser (Seul TPI est disponible pour l'instant)",
-          "climate_entity_id": "Entity id du thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity2_id": "Entity id du 2ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity3_id": "Entity id du 3ème thermostat sous-jacent",
-          "climate_entity4_id": "Entity id du 4ème thermostat sous-jacent",
          "ac_mode": "Utilisation du mode Air Conditionné (AC)",
-          "valve_entity_id": "Entity id de la 1ère valve",
-          "valve_entity2_id": "Entity id de la 2ème valve",
-          "valve_entity3_id": "Entity id de la 3ème valve",
-          "valve_entity4_id": "Entity id de la 4ème valve",
-          "auto_regulation_mode": "Ajustement automatique de la consigne",
-          "auto_regulation_dtemp": "Le seuil en ° (ou % pour les valves) en-dessous duquel la régulation ne sera pas envoyée",
+          "auto_regulation_mode": "Utilisation de l'auto-régulation faite par VTherm",
+          "auto_regulation_dtemp": "Le seuil en ° (ou % pour les vannes) en-dessous duquel la régulation ne sera pas envoyée",
          "auto_regulation_periode_min": "La durée en minutes entre deux mise à jour faites par la régulation",
-          "auto_regulation_use_device_temp": "Utiliser la temperature interne du sous-jacent pour accélérer l'auto-régulation",
+          "auto_regulation_use_device_temp": "Compenser la temperature interne du sous-jacent pour accélérer l'auto-régulation",
          "inverse_switch_command": "Inverse la commande du switch pour une installation avec fil pilote et diode",
          "auto_fan_mode": "Active la ventilation automatiquement en cas d'écart important"
        }
@@ -480,6 +454,22 @@
          "central_boiler_activation_service": "Commande à éxecuter pour allumer la chaudière centrale au format entity_id/service_name[/attribut:valeur]",
          "central_boiler_deactivation_service": "Commande à éxecuter pour étiendre la chaudière centrale au format entity_id/service_name[/attribut:valeur]"
        }
+      },
+      "valve_regulation": {
+        "title": "Auto-régulation par vanne - {name}",
+        "description": "Configuration de l'auto-régulation par controle direct de la vanne",
+        "data": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "Entités de 'calibrage du décalage''",
+          "opening_degree_entity_ids": "Entités 'ouverture de vanne'",
+          "closing_degree_entity_ids": "Entités 'fermeture de la vanne'",
+          "proportional_function": "Algorithme"
+        },
+        "data_description": {
+          "offset_calibration_entity_ids": "La liste des entités 'calibrage du décalage' (offset calibration). Configurez le si votre TRV possède cette fonction pour une meilleure régulation. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "opening_degree_entity_ids": "La liste des entités 'ouverture de vanne'. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "closing_degree_entity_ids": "La liste des entités 'fermeture de la vanne'. Configurez le si votre TRV possède cette fonction pour une meilleure régulation. Il doit y en avoir une par entité climate sous-jacente",
+          "proportional_function": "Algorithme à utiliser (seulement TPI est disponible)"
+        }
      }
    },
    "error": {
@@ -487,7 +477,8 @@
      "unknown_entity": "entity id inconnu",
      "window_open_detection_method": "Une seule méthode de détection des ouvertures ouvertes doit être utilisée. Utilisez le détecteur d'ouverture ou les seuils de température mais pas les deux.",
      "no_central_config": "Vous ne pouvez pas cocher 'Utiliser la configuration centrale' car aucune configuration centrale n'a été trouvée. Vous devez créer un Versatile Thermostat de type 'Central Configuration' pour pouvoir l'utiliser.",
-      "service_configuration_format": "Mauvais format de la configuration du service"
+      "service_configuration_format": "Mauvais format de la configuration du service",
+      "valve_regulation_nb_entities_incorrect": "Le nombre d'entités pour la régulation par vanne doit être égal au nombre d'entité sous-jacentes"
    },
    "abort": {
      "already_configured": "Le device est déjà configuré"
@@ -509,7 +500,8 @@
        "auto_regulation_medium": "Moyenne",
        "auto_regulation_light": "Légère",
        "auto_regulation_expert": "Expert",
-        "auto_regulation_none": "Aucune"
+        "auto_regulation_none": "Aucune",
+        "auto_regulation_valve": "Contrôle direct de la vanne"
      }
    },
    "auto_fan_mode": {
--- a/custom_components/versatile_thermostat/underlyings.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/underlyings.py
@@ -1,4 +1,4 @@
-# pylint: disable=unused-argument, line-too-long
+# pylint: disable=unused-argument, line-too-long, too-many-lines

 """ Underlying entities classes """
 import logging
@@ -32,7 +32,7 @@ from homeassistant.helpers.entity_component import EntityComponent
 from homeassistant.helpers.event import async_call_later
 from homeassistant.util.unit_conversion import TemperatureConverter

-from .const import UnknownEntity, overrides
+from .const import UnknownEntity, overrides, get_safe_float
 from .keep_alive import IntervalCaller

 _LOGGER = logging.getLogger(__name__)
@@ -53,6 +53,9 @@ class UnderlyingEntityType(StrEnum):
    # a valve
    VALVE = "valve"

+    # a direct valve regulation
+    VALVE_REGULATION = "valve_regulation"
+

 class UnderlyingEntity:
    """Represent a underlying device which could be a switch or a climate"""
@@ -62,6 +65,7 @@ class UnderlyingEntity:
    _thermostat: Any
    _entity_id: str
    _type: UnderlyingEntityType
+    _hvac_mode: HVACMode | None

    def __init__(
        self,
@@ -75,6 +79,7 @@ class UnderlyingEntity:
        self._thermostat = thermostat
        self._type = entity_type
        self._entity_id = entity_id
+        self._hvac_mode = None

    def __str__(self):
        return str(self._thermostat) + "-" + self._entity_id
@@ -100,13 +105,24 @@ class UnderlyingEntity:

    async def set_hvac_mode(self, hvac_mode: HVACMode):
        """Set the HVACmode"""
+        self._hvac_mode = hvac_mode
        return

+    @property
+    def hvac_mode(self) -> HVACMode | None:
+        """Return the current hvac_mode"""
+        return self._hvac_mode
+
    @property
    def is_device_active(self) -> bool | None:
        """If the toggleable device is currently active."""
        return None

+    @property
+    def hvac_action(self) -> HVACAction:
+        """Calculate a hvac_action"""
+        return HVACAction.HEATING if self.is_device_active is True else HVACAction.OFF
+
    async def set_temperature(self, temperature, max_temp, min_temp):
        """Set the target temperature"""
        return
@@ -181,7 +197,6 @@ class UnderlyingSwitch(UnderlyingEntity):
    _initialDelaySec: int
    _on_time_sec: int
    _off_time_sec: int
-    _hvac_mode: HVACMode

    def __init__(
        self,
@@ -204,7 +219,6 @@ class UnderlyingSwitch(UnderlyingEntity):
        self._should_relaunch_control_heating = False
        self._on_time_sec = 0
        self._off_time_sec = 0
-        self._hvac_mode = None
        self._keep_alive = IntervalCaller(hass, keep_alive_sec)

    @property
@@ -237,8 +251,8 @@ class UnderlyingSwitch(UnderlyingEntity):
                await self.turn_off()
            self._cancel_cycle()

-        if self._hvac_mode != hvac_mode:
-            self._hvac_mode = hvac_mode
+        if self.hvac_mode != hvac_mode:
+            super().set_hvac_mode(hvac_mode)
            return True
        else:
            return False
@@ -713,6 +727,13 @@ class UnderlyingClimate(UnderlyingEntity):
            return []
        return self._underlying_climate.hvac_modes

+    @property
+    def current_humidity(self) -> float | None:
+        """Get the humidity"""
+        if not self.is_initialized:
+            return None
+        return self._underlying_climate.current_humidity
+
    @property
    def fan_modes(self) -> list[str]:
        """Get the fan_modes"""
@@ -847,11 +868,16 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):
    _hvac_mode: HVACMode
    # This is the percentage of opening int integer (from 0 to 100)
    _percent_open: int
+    _last_sent_temperature = None

    def __init__(
-        self, hass: HomeAssistant, thermostat: Any, valve_entity_id: str
+        self,
+        hass: HomeAssistant,
+        thermostat: Any,
+        valve_entity_id: str,
+        entity_type: UnderlyingEntityType = UnderlyingEntityType.VALVE,
    ) -> None:
-        """Initialize the underlying switch"""
+        """Initialize the underlying valve"""

        super().__init__(
            hass=hass,
@@ -862,16 +888,15 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):
        self._async_cancel_cycle = None
        self._should_relaunch_control_heating = False
        self._hvac_mode = None
-        self._percent_open = self._thermostat.valve_open_percent
+        self._percent_open = None  # self._thermostat.valve_open_percent
        self._valve_entity_id = valve_entity_id

-    async def send_percent_open(self):
-        """Send the percent open to the underlying valve"""
-        # This may fails if called after shutdown
+    async def _send_value_to_number(self, number_entity_id: str, value: int):
+        """Send a value to a number entity"""
        try:
-            data = {"value": self._percent_open}
-            target = {ATTR_ENTITY_ID: self._entity_id}
-            domain = self._entity_id.split(".")[0]
+            data = {"value": value}
+            target = {ATTR_ENTITY_ID: number_entity_id}
+            domain = number_entity_id.split(".")[0]
            await self._hass.services.async_call(
                domain=domain,
                service=SERVICE_SET_VALUE,
@@ -883,6 +908,11 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):
            # This could happens in unit test if input_number domain is not yet loaded
            # raise err

+    async def send_percent_open(self):
+        """Send the percent open to the underlying valve"""
+        # This may fails if called after shutdown
+        return await self._send_value_to_number(self._entity_id, self._percent_open)
+
    async def turn_off(self):
        """Turn heater toggleable device off."""
        _LOGGER.debug("%s - Stopping underlying valve entity %s", self, self._entity_id)
@@ -894,7 +924,7 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):

    async def turn_on(self):
        """Nothing to do for Valve because it cannot be turned on"""
-        self.set_valve_open_percent()
+        await self.set_valve_open_percent()

    async def set_hvac_mode(self, hvac_mode: HVACMode) -> bool:
        """Set the HVACmode. Returns true if something have change"""
@@ -932,11 +962,8 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):
        force=False,
    ):
        """We use this function to change the on_percent"""
-        if force:
-            # self._percent_open = self.cap_sent_value(self._percent_open)
-            # await self.send_percent_open()
-            # avoid to send 2 times the same value at startup
-            self.set_valve_open_percent()
+        # if force:
+        await self.set_valve_open_percent()

    @overrides
    def cap_sent_value(self, value) -> float:
@@ -969,7 +996,7 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):

        return new_value

-    def set_valve_open_percent(self):
+    async def set_valve_open_percent(self):
        """Update the valve open percent"""
        caped_val = self.cap_sent_value(self._thermostat.valve_open_percent)
        if self._percent_open == caped_val:
@@ -983,8 +1010,181 @@ class UnderlyingValve(UnderlyingEntity):
            "%s - Setting valve ouverture percent to %s", self, self._percent_open
        )
        # Send the change to the valve, in background
-        self._hass.create_task(self.send_percent_open())
+        # self._hass.create_task(self.send_percent_open())
+        await self.send_percent_open()

    def remove_entity(self):
        """Remove the entity after stopping its cycle"""
        self._cancel_cycle()
+
+
+class UnderlyingValveRegulation(UnderlyingValve):
+    """A specific underlying class for Valve regulation"""
+
+    def __init__(
+        self,
+        hass: HomeAssistant,
+        thermostat: Any,
+        offset_calibration_entity_id: str,
+        opening_degree_entity_id: str,
+        closing_degree_entity_id: str,
+        climate_underlying: UnderlyingClimate,
+    ) -> None:
+        """Initialize the underlying TRV with valve regulation"""
+        super().__init__(
+            hass,
+            thermostat,
+            opening_degree_entity_id,
+            entity_type=UnderlyingEntityType.VALVE_REGULATION,
+        )
+        self._offset_calibration_entity_id: str = offset_calibration_entity_id
+        self._opening_degree_entity_id: str = opening_degree_entity_id
+        self._closing_degree_entity_id: str = closing_degree_entity_id
+        self._climate_underlying = climate_underlying
+        self._is_min_max_initialized: bool = False
+        self._max_opening_degree: float = None
+        self._min_offset_calibration: float = None
+        self._max_offset_calibration: float = None
+
+    async def send_percent_open(self):
+        """Send the percent open to the underlying valve"""
+        if not self._is_min_max_initialized:
+            _LOGGER.debug(
+                "%s - initialize min offset_calibration and max open_degree", self
+            )
+            self._max_opening_degree = self._hass.states.get(
+                self._opening_degree_entity_id
+            ).attributes.get("max")
+
+            if self.have_offset_calibration_entity:
+                self._min_offset_calibration = self._hass.states.get(
+                    self._offset_calibration_entity_id
+                ).attributes.get("min")
+                self._max_offset_calibration = self._hass.states.get(
+                    self._offset_calibration_entity_id
+                ).attributes.get("max")
+
+            self._is_min_max_initialized = self._max_opening_degree is not None and (
+                not self.have_offset_calibration_entity
+                or (
+                    self._min_offset_calibration is not None
+                    and self._max_offset_calibration is not None
+                )
+            )
+
+        if not self._is_min_max_initialized:
+            _LOGGER.warning(
+                "%s - impossible to initialize max_opening_degree or min_offset_calibration. Abort sending percent open to the valve. This could be a temporary message at startup."
+            )
+            return
+
+        # Send opening_degree
+        await super().send_percent_open()
+
+        # Send closing_degree if set
+        closing_degree = None
+        if self.have_closing_degree_entity:
+            await self._send_value_to_number(
+                self._closing_degree_entity_id,
+                closing_degree := self._max_opening_degree - self._percent_open,
+            )
+
+        # send offset_calibration to the difference between target temp and local temp
+        offset = None
+        if self.have_offset_calibration_entity:
+            if (
+                (local_temp := self._climate_underlying.underlying_current_temperature)
+                is not None
+                and (room_temp := self._thermostat.current_temperature) is not None
+                and (
+                    current_offset := get_safe_float(
+                        self._hass, self._offset_calibration_entity_id
+                    )
+                )
+                is not None
+            ):
+                offset = min(
+                    self._max_offset_calibration,
+                    max(
+                        self._min_offset_calibration,
+                        room_temp - (local_temp - current_offset),
+                    ),
+                )
+
+                await self._send_value_to_number(
+                    self._offset_calibration_entity_id, offset
+                )
+
+        _LOGGER.debug(
+            "%s - valve regulation - I have sent offset_calibration=%s opening_degree=%s closing_degree=%s",
+            self,
+            offset,
+            self._percent_open,
+            closing_degree,
+        )
+
+    @property
+    def offset_calibration_entity_id(self) -> str:
+        """The offset_calibration_entity_id"""
+        return self._offset_calibration_entity_id
+
+    @property
+    def opening_degree_entity_id(self) -> str:
+        """The offset_calibration_entity_id"""
+        return self._opening_degree_entity_id
+
+    @property
+    def closing_degree_entity_id(self) -> str:
+        """The offset_calibration_entity_id"""
+        return self._closing_degree_entity_id
+
+    @property
+    def have_closing_degree_entity(self) -> bool:
+        """Return True if the underlying have a closing_degree entity"""
+        return self._closing_degree_entity_id is not None
+
+    @property
+    def have_offset_calibration_entity(self) -> bool:
+        """Return True if the underlying have a offset_calibration entity"""
+        return self._offset_calibration_entity_id is not None
+
+    @property
+    def hvac_modes(self) -> list[HVACMode]:
+        """Get the hvac_modes"""
+        if not self.is_initialized:
+            return []
+        return [HVACMode.OFF, HVACMode.HEAT]
+
+    @overrides
+    async def start_cycle(
+        self,
+        hvac_mode: HVACMode,
+        _1,
+        _2,
+        _3,
+        force=False,
+    ):
+        """We use this function to change the on_percent"""
+        # if force:
+        await self.set_valve_open_percent()
+
+    @property
+    def is_device_active(self):
+        """If the opening valve is open."""
+        try:
+            return get_safe_float(self._hass, self._opening_degree_entity_id) > 0
+        except Exception:  # pylint: disable=broad-exception-caught
+            return False
+
+    @property
+    def valve_entity_ids(self) -> [str]:
+        """get an arrary with all entityd id of the valve"""
+        ret = []
+        for entity in [
+            self.opening_degree_entity_id,
+            self.closing_degree_entity_id,
+            self.offset_calibration_entity_id,
+        ]:
+            if entity:
+                ret.append(entity)
+        return ret
--- a/custom_components/versatile_thermostat/vtherm_api.py
+++ b/custom_components/versatile_thermostat/vtherm_api.py
@@ -15,6 +15,7 @@ from .const import (
    CONF_SAFETY_MODE,
    CONF_THERMOSTAT_TYPE,
    CONF_THERMOSTAT_CENTRAL_CONFIG,
+    CONF_MAX_ON_PERCENT,
 )

 VTHERM_API_NAME = "vtherm_api"
@@ -60,6 +61,7 @@ class VersatileThermostatAPI(dict):
        self._central_mode_select = None
        # A dict that will store all Number entities which holds the temperature
        self._number_temperatures = dict()
+        self._max_on_percent = None

    def find_central_configuration(self):
        """Search for a central configuration"""
@@ -107,6 +109,12 @@ class VersatileThermostatAPI(dict):
        if self._safety_mode:
            _LOGGER.debug("We have found safet_mode params %s", self._safety_mode)

+        self._max_on_percent = config.get(CONF_MAX_ON_PERCENT)
+        if self._max_on_percent:
+            _LOGGER.debug(
+                "We have found max_on_percent setting %s", self._max_on_percent
+            )
+
    def register_central_boiler(self, central_boiler_entity):
        """Register the central boiler entity. This is used by the CentralBoilerBinarySensor
        class to register itself at creation"""
@@ -150,10 +158,11 @@ class VersatileThermostatAPI(dict):
                return entity.state
        return None

-    async def init_vtherm_links(self):
+    async def init_vtherm_links(self, entry_id=None):
        """Initialize all VTherms entities links
        This method is called when HA is fully started (and all entities should be initialized)
        Or when we need to reload all VTherm links (with Number temp entities, central boiler, ...)
+        If entry_id is set, only the VTherm of this entry will be reloaded
        """
        await self.reload_central_boiler_binary_listener()
        await self.reload_central_boiler_entities_list()
@@ -170,12 +179,14 @@ class VersatileThermostatAPI(dict):
                #     ):
                #         await entity.init_presets(self.find_central_configuration())

-                # A little hack to test if the climate is a VTherm. Cannot use isinstance due to circular dependency of BaseThermostat
+                # A little hack to test if the climate is a VTherm. Cannot use isinstance
+                # due to circular dependency of BaseThermostat
                if (
                    entity.device_info
                    and entity.device_info.get("model", None) == DOMAIN
                ):
-                    await entity.async_startup(self.find_central_configuration())
+                    if entry_id is None or entry_id == entity.unique_id:
+                        await entity.async_startup(self.find_central_configuration())

    async def init_vtherm_preset_with_central(self):
        """Init all VTherm presets when the VTherm uses central temperature"""
@@ -239,6 +250,11 @@ class VersatileThermostatAPI(dict):
        """Get the safety_mode params"""
        return self._safety_mode

+    @property
+    def max_on_percent(self):
+        """Get the max_open_percent params"""
+        return self._max_on_percent
+
    @property
    def central_boiler_entity(self):
        """Get the central boiler binary_sensor entity"""
--- a/documentation/fr/additions.md
+++ b/documentation/fr/additions.md
@@ -0,0 +1,239 @@
+# Quelques compléments indispensables
+
+## Bien mieux avec le Versatile Thermostat UI Card
+Une carte spéciale pour le Versatile Thermostat a été développée (sur la base du Better Thermostat). Elle est dispo ici [Versatile Thermostat UI Card](https://github.com/jmcollin78/versatile-thermostat-ui-card) et propose une vision moderne de tous les status du VTherm :
+
+![image](https://github.com/jmcollin78/versatile-thermostat-ui-card/blob/master/assets/1.png?raw=true)
+
+## Encore mieux avec le composant Scheduler !
+
+Afin de profiter de toute la puissance du Versatile Thermostat, je vous invite à l'utiliser avec https://github.com/nielsfaber/scheduler-component
+En effet, le composant scheduler propose une gestion de la base climatique sur les modes prédéfinis. Cette fonctionnalité a un intérêt limité avec le thermostat générique mais elle devient très puissante avec le Versatile Thermostat :
+
+À partir d'ici, je suppose que vous avez installé Versatile Thermostat et Scheduler Component.
+
+Dans Scheduler, ajoutez un planning :
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/1717155/119146454-ee1a9d80-ba4a-11eb-80ae-3074c3511830.png)
+
+Choisissez le groupe "climat", choisissez une (ou plusieurs) entité(s), sélectionnez "MAKE SCHEME" et cliquez sur suivant :
+(il est possible de choisir "SET PRESET", mais je préfère utiliser "MAKE SCHEME")
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/1717155/119147210-aa746380-ba4b-11eb-8def-479a741c0ba7.png)
+
+Définissez votre schéma de mode et enregistrez :
+
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/1717155/119147784-2f5f7d00-ba4c-11eb-9de4-5e62ff5e71a8.png)
+
+Dans cet exemple, j'ai réglé le mode ECO pendant la nuit et le jour lorsqu'il n'y a personne à la maison BOOST le matin et CONFORT le soir.
+
+
+J'espère que cet exemple vous aidera, n'hésitez pas à me faire part de vos retours !
+
+## Encore bien mieux avec la custom:simple-thermostat front integration
+Le ``custom:simple-thermostat`` [ici](https://github.com/nervetattoo/simple-thermostat) est une excellente intégration qui permet une certaine personnalisation qui s'adapte bien à ce thermostat.
+Vous pouvez avoir quelque chose comme ça très facilement ![image](images/simple-thermostat.png)
+Exemple de configuration :
+
+```
+      type: custom:simple-thermostat
+      entity: climate.thermostat_sam2
+      layout:
+        step: row
+      label:
+        temperature: T°
+        state: Etat
+      hide:
+        state: false
+      control:
+        hvac:
+          _name: Mode
+        preset:
+          _name: Preset
+      sensors:
+        - entity: sensor.total_puissance_radiateur_sam2
+          icon: mdi:lightning-bolt-outline
+      header:
+        toggle:
+          entity: input_boolean.etat_ouverture_porte_sam
+          name: Porte sam
+```
+
+Vous pouvez personnaliser ce composant à l'aide du composant HACS card-mod pour ajuster les couleurs des alertes. Exemple pour afficher en rouge les alertes sécurité et délestage :
+
+```
+          card_mod:
+            style: |
+              {% if is_state('binary_sensor.thermostat_chambre_security_state', 'on') %}
+              ha-card .body .sensor-heading ha-icon[icon="mdi:alert-outline"] {
+                color: red;
+              }
+              {% endif %}
+              {% if is_state('binary_sensor.thermostat_chambre_overpowering_state', 'on') %}
+              ha-card .body .sensor-heading ha-icon[icon="mdi:flash"] {
+                color: red;
+              }
+              {% endif %}
+```
+![image](images/custom-css-thermostat.png)
+
+## Toujours mieux avec Plotly pour régler votre thermostat
+Vous pouvez obtenir une courbe comme celle présentée dans [some results](#some-results) avec une sorte de configuration de graphique Plotly uniquement en utilisant les attributs personnalisés du thermostat décrits [ici](#custom-attributes) :
+
+Remplacez les valeurs entre [[ ]] par les votres.
+```
+- type: custom:plotly-graph
+  entities:
+    - entity: '[[climate]]'
+      attribute: temperature
+      yaxis: y1
+      name: Consigne
+    - entity: '[[climate]]'
+      attribute: current_temperature
+      yaxis: y1
+      name: T°
+    - entity: '[[climate]]'
+      attribute: ema_temp
+      yaxis: y1
+      name: Ema
+    - entity: '[[climate]]'
+      attribute: regulated_target_temperature
+      yaxis: y1
+      name: Regulated T°
+    - entity: '[[slope]]'
+      name: Slope
+      fill: tozeroy
+      yaxis: y9
+      fillcolor: rgba(100, 100, 100, 0.3)
+      line:
+        color: rgba(100, 100, 100, 0.9)
+  hours_to_show: 4
+  refresh_interval: 10
+  height: 800
+  config:
+    scrollZoom: true
+  layout:
+    margin:
+      r: 50
+    legend:
+      x: 0
+      'y': 1.2
+      groupclick: togglegroup
+      title:
+        side: top right
+    yaxis:
+      visible: true
+      position: 0
+    yaxis9:
+      visible: true
+      fixedrange: false
+      range:
+        - -0.5
+        - 0.5
+      position: 1
+    xaxis:
+      rangeselector:
+        'y': 1.1
+        x: 0.7
+        buttons:
+          - count: 1
+            step: hour
+          - count: 12
+            step: hour
+          - count: 1
+            step: day
+          - count: 7
+            step: day
+```
+
+Exemple de courbes obtenues avec Plotly :
+
+![image](images/plotly-curves.png)
+
+## Et toujours de mieux en mieux avec l'AappDaemon NOTIFIER pour notifier les évènements
+Cette automatisation utilise l'excellente App Daemon nommée NOTIFIER développée par Horizon Domotique que vous trouverez en démonstration [ici](https://www.youtube.com/watch?v=chJylIK0ASo&ab_channel=HorizonDomotique) et le code est [ici](https://github.com/jlpouffier/home-assistant-config/blob/master/appdaemon/apps/notifier.py). Elle permet de notifier les utilisateurs du logement lorsqu'un des évènements touchant à la sécurité survient sur un des Versatile Thermostats.
+
+C'est un excellent exemple de l'utilisation des notifications décrites ici [notification](#notifications).
+
+```
+alias: Surveillance Mode Sécurité chauffage
+description: Envoi une notification si un thermostat passe en mode sécurité ou power
+trigger:
+  - platform: event
+    event_type: versatile_thermostat_security_event
+    id: versatile_thermostat_security_event
+  - platform: event
+    event_type: versatile_thermostat_power_event
+    id: versatile_thermostat_power_event
+  - platform: event
+    event_type: versatile_thermostat_temperature_event
+    id: versatile_thermostat_temperature_event
+condition: []
+action:
+  - choose:
+      - conditions:
+          - condition: trigger
+            id: versatile_thermostat_security_event
+        sequence:
+          - event: NOTIFIER
+            event_data:
+              action: send_to_jmc
+              title: >-
+                Radiateur {{ trigger.event.data.name }} - {{
+                trigger.event.data.type }} Sécurité
+              message: >-
+                Le radiateur {{ trigger.event.data.name }} est passé en {{
+                trigger.event.data.type }} sécurité car le thermomètre ne répond
+                plus.\n{{ trigger.event.data }}
+              callback:
+                - title: Stopper chauffage
+                  event: stopper_chauffage
+              image_url: /media/local/alerte-securite.jpg
+              click_url: /lovelace-chauffage/4
+              icon: mdi:radiator-off
+              tag: radiateur_security_alerte
+              persistent: true
+      - conditions:
+          - condition: trigger
+            id: versatile_thermostat_power_event
+        sequence:
+          - event: NOTIFIER
+            event_data:
+              action: send_to_jmc
+              title: >-
+                Radiateur {{ trigger.event.data.name }} - {{
+                trigger.event.data.type }} Délestage
+              message: >-
+                Le radiateur {{ trigger.event.data.name }} est passé en {{
+                trigger.event.data.type }} délestage car la puissance max est
+                dépassée.\n{{ trigger.event.data }}
+              callback:
+                - title: Stopper chauffage
+                  event: stopper_chauffage
+              image_url: /media/local/alerte-delestage.jpg
+              click_url: /lovelace-chauffage/4
+              icon: mdi:radiator-off
+              tag: radiateur_power_alerte
+              persistent: true
+      - conditions:
+          - condition: trigger
+            id: versatile_thermostat_temperature_event
+        sequence:
+          - event: NOTIFIER
+            event_data:
+              action: send_to_jmc
+              title: >-
+                Le thermomètre du radiateur {{ trigger.event.data.name }} ne
+                répond plus
+              message: >-
+                Le thermomètre du radiateur {{ trigger.event.data.name }} ne
+                répond plus depuis longtemps.\n{{ trigger.event.data }}
+              image_url: /media/local/thermometre-alerte.jpg
+              click_url: /lovelace-chauffage/4
+              icon: mdi:radiator-disabled
+              tag: radiateur_thermometre_alerte
+              persistent: true
+mode: queued
+max: 30
+```
--- a/documentation/fr/algorithms.md
+++ b/documentation/fr/algorithms.md
@@ -0,0 +1,37 @@
+# L'algorithme TPI
+
+## Configurez les coefficients de l'algorithme TPI
+
+Si vous avez choisi un thermostat de type ```over_switch``` ou  ```over_valve``` et que vous sélectionnez l'option "TPI" vous menu, vous arriverez sur cette page :
+
+![image](images/config-tpi.png)
+
+Vous devez donner :
+1. le coefficient coef_int de l'algorithme TPI,
+2. le coefficient coef_ext de l'algorithme TPI
+
+
+# Algorithme
+Cette intégration utilise un algorithme proportionnel. Un algorithme proportionnel est utile pour éviter l'oscillation autour de la température cible. Cet algorithme est basé sur un cycle qui alterne le chauffage et l'arrêt du chauffage. La proportion de chauffage par rapport à l'absence de chauffage est déterminée par la différence entre la température et la température cible. Plus grande est la différence et plus grande est la proportion de chauffage à l'intérieur du cycle.
+
+Cet algorithme fait converger la température et arrête d'osciller.
+
+## Algorithme TPI
+L'algorithme TPI consiste à calculer à chaque cycle un pourcentage d'état On vs Off pour le radiateur en utilisant la température cible, la température actuelle dans la pièce et la température extérieure actuelle. Cet algorithme n'est donc valable que pour les Versatile Thermostat qui régulent : `over_switch` et `over_valve`.
+
+Le pourcentage est calculé avec cette formule :
+
+    on_percent = coef_int * (température cible - température actuelle) + coef_ext * (température cible - température extérieure)
+    Ensuite, l'algo fait en sorte que 0 <= on_percent <= 1
+
+Les valeurs par défaut pour coef_int et coef_ext sont respectivement : ``0.6`` et ``0.01``. Ces valeurs par défaut conviennent à une pièce standard bien isolée.
+
+Pour régler ces coefficients, gardez à l'esprit que :
+1. **si la température cible n'est pas atteinte** après une situation stable, vous devez augmenter le ``coef_ext`` (le ``on_percent`` est trop bas),
+2. **si la température cible est dépassée** après une situation stable, vous devez diminuer le ``coef_ext`` (le ``on_percent`` est trop haut),
+3. **si l'atteinte de la température cible est trop lente**, vous pouvez augmenter le ``coef_int`` pour donner plus de puissance au réchauffeur,
+4. **si l'atteinte de la température cible est trop rapide et que des oscillations apparaissent** autour de la cible, vous pouvez diminuer le ``coef_int`` pour donner moins de puissance au radiateur.
+
+En type `over_valve` le `on_percent` est ramené à une valeur entre 0 et 100% et sert directement à commander l'ouverture de la vanne.
+
+Voir quelques situations à [examples](#some-results).
--- a/documentation/fr/base-attributes.md
+++ b/documentation/fr/base-attributes.md
@@ -0,0 +1,42 @@
+# Choix des attributs de base
+
+Choisisez le menu "Principaux attributs".
+
+![image](images/config-main.png)
+
+Donnez les principaux attributs obligatoires. Ces attributs sont communs à tous les VTherms :
+1. un nom (sera le nom de l'intégration et aussi le nom de l'entité `climate`)
+4. un identifiant d'entité de capteur de température qui donne la température de la pièce dans laquelle le radiateur est installé,
+5. une entité facultative de capteur de donnant la date et heure de dernière vue du capteur (`last_seen`). Si vous avez ce capteur donnez le ici, il permet d'éviter des mises en sécurité lorsque la température est stable et que le capteur ne remonte plus de température pendant longtemps. (cf. TODO),
+6. une durée de cycle en minutes. A chaque cycle :
+   1. `over_switch` : VTherm allumera/éteindra le radiateur en modulant la proportion de temps allumé,
+   2. `over_valve` : VTherm calculera une nouvelle ouverture de la vanne et lui enverra si elle a changée,
+   3. `over_climate` : le cycle permet d'effectuer les contrôles de base et recalcule les coefficients de l'auto-régulation. Le cycle peut déboucher sur une nouvelle consigne envoyée au sous-jacents ou sur une modification d'ouverture de la vanne dans le cas d'un _TRV_ dont la vanne est commandable.
+8. une puissance de l'équipement ce qui va activer les capteurs de puissance et énergie consommée par l'appareil. Si plusieurs équipements sont reliés au même VTherm, il faut indiquer ici le total des puissances max des équipements,
+9.  la possibilité d'utiliser des paramètres complémentaires venant de la configuration centralisée :
+    1.  capteur de température extérieure,
+    2.  température minimale / maximale et pas de température
+10. la possibilité de controler le thermostat de façon centralisée. Cf [controle centralisé](#le-contrôle-centralisé),
+11. une case à cocher si ce VTherm est utilisé pour déclencher une éventuelle chaudière centrale.
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+>  1. avec les types ```over_switch``` et ```over_valve```, les calculs sont effectués à chaque cycle. Donc en cas de changement de conditions, il faudra attendre le prochain cycle pour voir un changement. Pour cette raison, le cycle ne doit pas être trop long. **5 min est une bonne valeur** mais doit être adapté à votre type de chauffage. Plus l'inertie est grande et plus le cycle doit être long. Cf. 'TODO exemples de reglages,
+>  2. si le cycle est trop court, le radiateur ne pourra jamais atteindre la température cible. Pour le radiateur à accumulation par exemple il sera sollicité inutilement.
+
+# Choix des fonctions utilisées
+
+Choisissez le menu "Fonctions".
+
+![image](images/config-features.png)
+
+Les différentes fonctions que vous souhaitez utiliser pour ce VTherm :
+1. la détection d'ouvertures (portes, fenêtres) permettant de stopper le chauffage lorsque l'ouverture est ouverte. (f. TODO)
+2. la détection de mouvement : VTherm peut adapter une consigne de température lorsqu'un mouvement est détecté dans la pièce. (cf. TODO)
+3. la gestion de la puissance : VTherm peut stopper un équipement si la puissance consommée dans votre habitation dépasse un seuil. (cf TODO)
+4. la détection de présence : si vous avez un capteur indiquant une présence ou non dans votre habitation, vous pouvez l'utiliser pour changer la température de consigne. CF. TODO. Attention de ne pas confondre cette fonction avec la détection de mouvement. La présence est plus faite pour être à l'échelle de l'habitation alors que le mouvement est plus fait pour être à l'échelle de la pièce.
+5. l'arrêt/démarrage automatique : pour les VTherm de type `over_climate` uniquement. Cette fonction permet d'arrêter un équipement lorsque VTherm détete qu'il ne sera plus néessaire pendant un certain temps. Il utilise la courbe de température pour prévoir quand l'équipement sera de nouveau utile et le rallumera à ce moment là.
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+> 1. La liste des fonctions disponibles s'adapte à votre type de VTherm.
+> 2. Lorsque vous cochez une fonction, une nouvelle entrée menu s'ajoute pour configurer la fonction.
+> 3. Vous ne pourrez pas valider la création d'un VTherm si tous les paramètres de toutes les fonctions n'ont pas été saisis.
--- a/documentation/fr/creation.md
+++ b/documentation/fr/creation.md
@@ -0,0 +1,61 @@
+# Choix du Vtherm
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+>
+> Trois façons de travailler avec les VTherms sont disponibles :
+> 1. Chaque Versatile Thermostat est entièrement configurée de manière indépendante. Choisissez cette option si vous ne souhaitez avoir aucune configuration ou gestion centrale.
+> 2. Certains aspects sont configurés de manière centralisée. Cela permet par ex. définir la température min/max, la détection de fenêtre ouverte,… au niveau d'une instance centrale et unique. Pour chaque VTherm que vous configurez, vous pouvez alors choisir d'utiliser la configuration centrale ou de la remplacer par des paramètres personnalisés.
+> 3. En plus de cette configuration centralisée, tous les VTherm peuvent être contrôlées par une seule entité de type `select`. Cette fonction est nommé `central_mode`. Cela permet de stopper / démarrer / mettre en hors gel / etc tous les VTherms en une seule fois. Pour chaque VTherm, l'utilisateur indique si il est concerné par ce `central_mode`.
+
+
+## Création d'un nouveau Versatile Thermostat
+
+Cliquez sur le bouton Ajouter une intégration dans la page d'intégration
+
+![image](images/add-an-integration.png)
+
+puis
+
+![image](images/config-main0.png)
+
+La configuration peut être modifiée via la même interface. Sélectionnez simplement le thermostat à modifier, appuyez sur "Configurer" et vous pourrez modifier certains paramètres ou la configuration.
+
+Suivez ensuite les étapes de configuration en sélectionnant dans le menu l'option à configurer.
+
+# Choix d'un type de VTherm
+
+## Configuration centralisée
+Ce choix permet de configurer une fois pour tous les VTherms certains aspects qui peuvent être répétitifs comme :
+1. les paramètres des différents algorithmes (TPI, détection d'ouvertures, détection de mouvements, capteurs de puissance de votre habitation, la détection de présence). Tous ces paramètres sont transverses à tous les VTherms. Vous pouvez donc ne les saisir qu'une seule fois dans la `Configuration centralisée`. Cette configuration ne créé pas de VTherm à proprement parler. Elle permet juste de mettre en commun des paramètres qu'il serait fastidieux de resaisir pour chaque VTherm. Noter que vous pouvez surcharger les paramètres sur les VTherms pour les spécialisés au besoin,
+2. la configuration de la commande d'un chauffage central,
+3. certains paramètre avancés comme la mise en sécurité
+
+## VTherm sur un switch
+Ce VTherm permet de contrôler un interrupteur qui allume ou étient un radiateur. Cet interrupteur peut être un interrupteur physique qui allume ou éteint directement un radiateur (souvent électrique) ou un interrupteur virtuel qui pourra effectuer les actions que vous voulez sur demande d'allumage ou extinction. Ce dernier type permet par exemple de commander des switchs avec fil pilote ou deu DIY avec diode pour fil pilote. VTherm va moduler la proportion de temps allumé vs éteint pour obtenir la température souhaitée. Si il fait froid, il allume plus souvent (jusqu'à 100%), si il fait chaud il baisse le pourcentage d'allumage. Ce pourcentage d'allumage en nommé `on_percent`.
+
+Les entités sous-jacentes sont donc des `switchs` ou des `input_boolean`.
+
+## Vtherm sur un autre thermostat
+Lorsque votre équipement est contrôlé par une entité de type `climate` dans Home Assistant et que vous n'avez que ça à disposition, vous devez utiliser ce type de VTherm. Dans ce cas, le VTherm va simplement commander la température de consigne du `climate` sous-jacent.
+Ce type est aussi équipé de fonction d' auto-régulations avancées permettant de moduler la consigne donnée aux sous-jacent pour atteindre plus vite la consigne et de s'affranchir de la régulation interne de ces équipements qui est parfois mauvaise. C'est le cas, si le thermomètre interne de l'équipement est trop proche du corps de chauffe. L'équipement peut croire qu'il fait chaud alors qu'au bout de la pièce, la consigne n'est pas du tout atteinte.
+
+Depuis la version 6.8, ce type de VTherm permet aussi de réguler avec une action directe sur la vanne. Idéal pour les _TRV_ pour lesquels la vanne est commandable, ce type est recommandé si vous êtes équipés.
+
+Les entités sous-jacentes de ce type de VTherm sont donc des `climate` exclusivement.
+
+## VTherm sur une vanne
+Lorsque tout ce que vous avez à disposition pour réguler la température de votre radiateur est une entité de type `number` vous devez utiliser le type `over_valve`. VTherm ouvre ou ferme la vanne en fonction de l'écart entre la consigne et la température réelle de la pièce (et de la température extérieure).
+
+Ce type peut être utilisé pour les _TRV_ qui n'ont pas de `climate` associé ou tout autre solution type DIY qui expose une entité `number`.
+
+# Le bon choix
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Comment choisir le type*_
+> Le choix du type est important. Il n'est plus possible de le modifier via l'IHM de configuration. Pour bien chsoisir, il faut se poser les quelques questions suivantes :
+> 1. **quel type d'équipement je vais piloter ?** Dans l'ordre voici ce qu'il faut faire :
+>    1. si vous avez une vanne thermostatique (_TRV_) commandable dans Home Assistant via une entité de type ```number``` (par exemple une _Shelly TRV_), choisissez le type `over_valve`. C'est le type le plus direct et qui assure la meilleure régulation,
+>    2. si vous avez un radiateur électrique (avec ou sans fil pilote) et qu'une entité de type ```switch``` permet de l'allumer ou de l'éteindre, alors le type ```over_switch``` est préférable. La régulation sera faite par le Versatile Thermostat en fonction de la température mesuré par votre thermomètre, à l'endroit ou vous l'avez placé,
+>    3. dans tous les autres cas, utilisez le mode ```over_climate```. Vous gardez votre entité ```climate``` d'origine et le Versatile Thermostat "ne fait que" piloter le on/off et la température cible de votre thermostat d'origine. La régulation est faite par votre thermostat d'origine dans ce cas. Ce mode est particulièrement adapté aux climatisations réversible tout-en-un dont l'exposition dans Home Assistant se limite à une entité de type ```climate```. Une auto-régulation avancée permet d'atteindre la consigne en forçant la consigne ou un pilotant directement la vanne lorsque c'est possible.
+> 2. **quelle type de régulation je veux ?** Si l'équipement piloté possède son propre mécanisme de régulation (clim, certaine vanne TRV) et que cette régulation fonctionne bien, optez pour un ```over_climate```. Si l'équipement est de type _TRV_ avec une vanne pilotable sous HA, alors le type `over_climate` avec une auto-régulation `Contrôle direct de la vanne` est le meilleur choix.
+
+# Article en référence
+Un article permettant d'aller plus loin sur les concepts est visible ici (en Français) : https://www.hacf.fr/optimisation-versatile-thermostat/#optimiser-vos-vtherm
--- a/documentation/fr/feature-advanced.md
+++ b/documentation/fr/feature-advanced.md
@@ -0,0 +1,37 @@
+# La configuration avancée
+
+## Configuration avancée
+
+Ces paramètres permettent d'affiner le réglage du thermostat.
+Le formulaire de configuration avancée est le suivant :
+
+![image](images/config-advanced.png)
+
+Le premier délai (minimal_activation_delay_sec) en secondes est le délai minimum acceptable pour allumer le chauffage. Lorsque le calcul donne un délai de mise sous tension inférieur à cette valeur, le chauffage reste éteint.
+
+Le deuxième délai (``security_delay_min``) est le délai maximal entre deux mesures de température avant de régler le préréglage sur ``security``. Si le capteur de température ne donne plus de mesures de température, le thermostat et le radiateur passeront en mode ``security`` après ce délai. Ceci est utile pour éviter une surchauffe si la batterie de votre capteur de température est trop faible.
+
+Le troisième paramétre (``security_min_on_percent``) est la valeur minimal de ``on_percent`` en dessous de laquelle le préréglage sécurité ne sera pas activé. Ce paramètre permet de ne pas mettre en sécurité un thermostat, si le radiateur piloté ne chauffe pas suffisament.
+Mettre ce paramètre à ``0.00`` déclenchera le préréglage sécurité quelque soit la dernière consigne de chauffage, à l'inverse ``1.00`` ne déclenchera jamais le préréglage sécurité ( ce qui revient à désactiver la fonction).
+
+Le quatrième param§tre (``security_default_on_percent``) est la valeur de ``on_percent`` qui sera utilisée lorsque le thermostat passe en mode ``security``. Si vous mettez ``0`` alors le thermostat sera coupé lorsqu'il passe en mode ``security``, mettre 0,2% par exemple permet de garder un peu de chauffage (20% dans ce cas), même en mode ``security``. Ca évite de retrouver son logement totalement gelé lors d'une panne de thermomètre.
+
+Note: les paramètres `security_min_on_percent` et `security_default_on_percent` ne s'applique pas aux VTherms `over_climate`.
+
+Depuis la version 5.3 il est possible de désactiver la mise en sécurité suite à une absence de données du thermomètre extérieure. En effet, celui-ci ayant la plupart du temps un impact faible sur la régulation (dépendant de votre paramètrage), il est possible qu'il soit absent sans mettre en danger le logement. Pour cela, il faut ajouter les lignes suivantes dans votre `configuration.yaml` :
+```
+versatile_thermostat:
+...
+    safety_mode:
+        check_outdoor_sensor: false
+```
+Par défaut, le thermomètre extérieur peut déclencher une mise en sécurité si il n'envoit plus de valeur.
+
+Voir [exemple de réglages](#examples-tuning) pour avoir des exemples de réglage communs
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+> 1. Lorsque le capteur de température viendra à la vie et renverra les températures, le préréglage sera restauré à sa valeur précédente,
+> 2. Attention, deux températures sont nécessaires : la température interne et la température externe et chacune doit donner la température, sinon le thermostat sera en préréglage "security",
+> 3. Un service est disponible qui permet de régler les 3 paramètres de sécurité. Ca peut servir à adapter la fonction de sécurité à votre usage,
+> 4. Pour un usage naturel, le ``security_default_on_percent`` doit être inférieur à ``security_min_on_percent``,
+> 5. Les thermostats de type ``thermostat_over_climate`` ne sont pas concernés par le mode security.
--- a/documentation/fr/feature-auto-start-stop.md
+++ b/documentation/fr/feature-auto-start-stop.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+#### Le démarrage / arrêt automatique
+Cette fonction a été introduite en 6.5.0. Elle permet d'autoriser VTherm a stopper un équipement qui n'a pas besoin d'être allumé et de le redémarrer lorsque les conditions le réclame. Cette fonction est munie de 3 réglages qui permettent d'arrêter / relancer plus ou moins rapidement l'équipement.
+
+Pour l'utiliser, vous devez :
+1. Ajouter la fonction `Avec démmarrage et extinction automatique` dans le menu 'Fonctions',
+2. Paramétrer le niveau de détection dans l'option 'Allumage/extinction automatique' qui s'affiche lorsque la fonction a été activée. Vous choisissez le niveau de détection entre 'Lent', 'Moyen' et 'Rapide'. Les arrêts/relances seront plus nombreux avec le niveau 'Rapide'.
+
+Une fois paramétré, vous aurez maintenant une nouvelle entité de type `switch` qui vous permet d'autoriser ou non l'arrêt/relance automatique sans toucher à la configuration. Cette entité est disponible sur l'appareil VTherm et se nomme `switch.<name>_enable_auto_start_stop`. Cochez la pour autoriser le démarrage et extinction automatique.
+
+L'algorithme de détection est décrit [ici](https://github.com/jmcollin78/versatile_thermostat/issues/585).
--- a/documentation/fr/feature-central-boiler.md
+++ b/documentation/fr/feature-central-boiler.md
@@ -0,0 +1,100 @@
+## Le contrôle d'une chaudière centrale
+
+Depuis la release 5.3, vous avez la possibilité de contrôler une chaudière centralisée. A partir du moment où il est possible de déclencher ou stopper cette chaudière depuis Home Assistant, alors Versatile Thermostat va pouvoir la commander directement.
+
+Le principe mis en place est globalement le suivant :
+1. une nouvelle entité de type `binary_sensor` et nommée par défaut `binary_sensor.central_boiler` est ajoutée,
+2. dans la configuration des VTherms vous indiquez si le VTherm doit contrôler la chaudière. En effet, dans une installation hétérogène, certains VTherm doivent commander la chaudière et d'autres non. Vous devez donc indiquer dans chaque configuration de VTherm si il contrôle la chaudière ou pas,
+3. le `binary_sensor.central_boiler` écoute les changements d'états des équipements des VTherm marqués comme contrôlant la chaudière,
+4. dès que le nombre d'équipements pilotés par le VTherm demandant du chauffage (ie son `hvac_action` passe à `Heating`) dépasse un seuil paramétrable, alors le `binary_sensor.central_boiler` passe à `on` et **si un service d'activation a été configuré, alors ce service est appelé**,
+5. si le nombre d'équipements nécessitant du chauffage repasse en dessous du seuil, alors le `binary_sensor.central_boiler` passe à `off` et si **un service de désactivation a été configuré, alors ce service est appelé**,
+6. vous avez accès à deux entités :
+   - une de type `number` nommé par défaut `number.boiler_activation_threshold`, donne le seuil de déclenchement. Ce seuil est en nombre d'équipements (radiateurs) qui demande du chauffage.
+   - une de type `sensor` nommé par défaut `sensor.nb_device_active_for_boiler`, donne le nombre d'équipements qui demande du chauffage. Par exemple, un VTherm ayant 4 vannes dont 3 demandes du chauffage fera passé ce capteur à 3. Seuls les équipements des VTherms qui sont marqués pour contrôler la chaudière centrale sont comptabilisés.
+
+Vous avez donc en permanence, les informations qui permettent de piloter et régler le déclenchement de la chaudière.
+
+Toutes ces entités sont rattachés au service de configuration centrale :
+![Les entités pilotant la chaudière](images/entitites-central-boiler.png)
+
+### Configuration
+Pour configurer cette fonction, vous devez avoir une configuration centralisée (cf. [Configuration](#configuration)) et cochez la case 'Ajouter une chuadière centrale' :
+
+![Ajout d'une chaudière centrale](images/config-central-boiler-1.png)
+
+Sur la page suivante vous pouvez donner la configuration des services à appeler lors de l'allumage / extinction de la chaudière :
+
+![Ajout d'une chaudière centrale](images/config-central-boiler-2.png)
+
+Les services se configurent comme indiqués dans la page :
+1. le format général est `entity_id/service_id[/attribut:valeur]` (où `/attribut:valeur` est facultatif),
+2. `entity_id` est le nom de l'entité qui commande la chaudière sous la forme `domain.entity_name`. Par exemple: `switch.chaudiere` pour les chaudière commandée par un switch ou `climate.chaudière` pour une chaudière commandée par un thermostat ou tout autre entité qui permet le contrôle de la chaudière (il n'y a pas de limitation).  On peut aussi commuter des entrées (`helpers`) comme des `input_boolean` ou `input_number`.
+3. `service_id` est le nom du service à appeler sous la forme `domain.service_name`. Par exemple: `switch.turn_on`, `switch.turn_off`, `climate.set_temperature`, `climate.set_hvac_mode` sont des exemples valides.
+4. pour certain service vous aurez besoin d'un paramètre. Cela peut être le 'Mode CVC' `climate.set_hvac_mode` ou la température cible pour `climate.set_temperature`. Ce paramètre doit être configuré sous la forme `attribut:valeur` en fin de chaine.
+
+Exemples (à ajuster à votre cas) :
+- `climate.chaudiere/climate.set_hvac_mode/hvac_mode:heat` : pour allumer le thermostat de la chaudière en mode chauffage,
+- `climate.chaudiere/climate.set_hvac_mode/hvac_mode:off` : pour stopper le thermostat de la chaudière,
+- `switch.pompe_chaudiere/switch.turn_on` : pour allumer le swicth qui alimente la pompe de la chaudière,
+- `switch.pompe_chaudiere/switch.turn_off` : pour allumer le swicth qui alimente la pompe de la chaudière,
+- ...
+
+### Comment trouver le bon service ?
+Pour trouver le services a utiliser, le mieux est d'aller dans "Outils de développement / Services", chercher le service a appelé, l'entité à commander et l'éventuel paramètre à donner.
+Cliquez sur 'Appeler le service'. Si votre chaudière s'allume vous avez la bonne configuration. Passez alors en mode Yaml et recopiez les paramètres.
+
+Exemple:
+
+Sous "Outils de développement / Service" :
+
+![Configuration du service](images/dev-tools-turnon-boiler-1.png)
+
+En mode yaml :
+
+![Configuration du service](images/dev-tools-turnon-boiler-2.png)
+
+Le service à configurer est alors le suivant: `climate.empty_thermostast/climate.set_hvac_mode/hvac_mode:heat` (notez la suppression du blanc dans `hvac_mode:heat`)
+
+Faite alors de même pour le service d'extinction et vous êtes parés.
+
+### Les évènements
+
+A chaque allumage ou extinction réussie de la chaudière un évènement est envoyé par Versatile Thermostat. Il peut avantageusement être capté par une automatisation, par exemple pour notifier un changement.
+Les évènements ressemblent à ça :
+
+Un évènement d'allumage :
+```
+event_type: versatile_thermostat_central_boiler_event
+data:
+  central_boiler: true
+  entity_id: binary_sensor.central_boiler
+  name: Central boiler
+  state_attributes: null
+origin: LOCAL
+time_fired: "2024-01-14T11:33:52.342026+00:00"
+context:
+  id: 01HM3VZRJP3WYYWPNSDAFARW1T
+  parent_id: null
+  user_id: null
+```
+
+Un évènement d'extinction :
+```
+event_type: versatile_thermostat_central_boiler_event
+data:
+  central_boiler: false
+  entity_id: binary_sensor.central_boiler
+  name: Central boiler
+  state_attributes: null
+origin: LOCAL
+time_fired: "2024-01-14T11:43:52.342026+00:00"
+context:
+  id: 01HM3VZRJP3WYYWPNSDAFBRW1T
+  parent_id: null
+  user_id: null
+```
+
+### Avertissement
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+> Le contrôle par du logiciel ou du matériel de type domotique d'une chaudière centrale peut induire des risques pour son bon fonctionnement. Assurez-vous avant d'utiliser ces fonctions, que votre chaudière possède bien des fonctions de sécurité et que celles-ci fonctionnent. Allumer une chaudière si tous les robinets sont fermés peut générer de la sur-pression par exemple.
--- a/documentation/fr/feature-central-mode.md
+++ b/documentation/fr/feature-central-mode.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+
+## Le contrôle centralisé
+
+Depuis la release 5.2, si vous avez défini une configuration centralisée, vous avez une nouvelle entité nommée `select.central_mode` qui permet de piloter tous les VTherms avec une seule action. Pour qu'un VTherm soit contrôlable de façon centralisée, il faut que son attribut de configuration nommé `use_central_mode` soit vrai.
+
+Cette entité se présente sous la forme d'une liste de choix qui contient les choix suivants :
+1. `Auto` : le mode 'normal' dans lequel chaque VTherm se comporte comme dans les versions précédentes,
+2. `Stooped` : tous les VTherms sont mis à l'arrêt (`hvac_off`),
+3. `Heat only` : tous les VTherms sont mis en mode chauffage lorsque ce mode est supporté par le VTherm, sinon il est stoppé,
+3. `Cool only` : tous les VTherms sont mis en mode climatisation lorsque ce mode est supporté par le VTherm, sinon il est stoppé,
+4. `Frost protection` : tous les VTherms sont mis en preset hors-gel lorsque ce preset est supporté par le VTherm, sinon il est stoppé.
+
+Il est donc possible de contrôler tous les VTherms (que ceux que l'on désigne explicitement) avec un seul contrôle.
+Exemple de rendu :
+
+![central_mode](images/central_mode.png)
--- a/documentation/fr/feature-motion.md
+++ b/documentation/fr/feature-motion.md
@@ -0,0 +1,28 @@
+# La détection de mouvement ou d'activité
+
+## Configurer le mode d'activité ou la détection de mouvement
+
+Si vous avez choisi la fonctionnalité ```Avec détection de mouvement```, cliquez sur 'Valider' sur la page précédente et vous y arriverez :
+
+![image](images/config-motion.png)
+
+Nous allons maintenant voir comment configurer le nouveau mode Activité.
+Ce dont nous avons besoin:
+- un **capteur de mouvement**. ID d'entité d'un capteur de mouvement. Les états du capteur de mouvement doivent être « on » (mouvement détecté) ou « off » (aucun mouvement détecté)
+- une durée de **délai de mouvement** (en secondes) définissant combien de temps nous attendons la confirmation du mouvement avant de considérer le mouvement. Ce paramètre peut être supérieur à la temporision de votre détecteur de mouvement, sinon la détection se fera à chaque mouvement signalé par le détecteur,
+- une durée de fin **délai de mouvement** (en secondes) définissant combien de temps nous attendons la confirmation d'une fin de mouvement avant de ne plus considérer le mouvement.
+- un **préréglage de "mouvement" **. Nous utiliserons la température de ce préréglage lorsqu'une activité sera détectée.
+- un **préréglage "pas de mouvement"**. Nous utiliserons la température de ce deuxième préréglage lorsqu'aucune activité n'est détectée.
+
+Alors imaginons que nous voulions avoir le comportement suivant :
+- nous avons une pièce avec un thermostat réglé en mode activité, le mode "mouvement" choisi est confort (21,5°C), le mode "pas de mouvement" choisi est Eco (18.5°C) et la temporisation du mouvement est de 30 sec lors de la détection et de 5 minutes sur fin de détection.
+- la pièce est vide depuis un moment (aucune activité détectée), la température de cette pièce est de 18,5°
+- quelqu'un entre dans la pièce, une activité est détectée si le mouvement est présent pendant au moins 30 sec. La température passe alors à 21,5°
+- si le mouvement est présent pendant moins de 30 sec (passage rapide), la température reste sur 18,5°,
+- imaginons que la température soit passée sur 21,5°, lorsque la personne quitte la pièce, au bout de 5 min la température est ramenée à 18,5°.
+- si la personne revient avant les 5 minutes, la température reste sur 21,5°
+
+Pour que cela fonctionne, le thermostat doit être en mode préréglé « Activité ».
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+    1. Sachez que comme pour les autres modes prédéfinis, ``Activity`` ne sera proposé que s'il est correctement configuré. En d'autres termes, les 4 clés de configuration doivent être définies si vous souhaitez voir l'activité dans l'interface de l'assistant domestique
--- a/documentation/fr/feature-power.md
+++ b/documentation/fr/feature-power.md
@@ -0,0 +1,19 @@
+# Gestion de la puissance - délestage
+
+## Configurer la gestion de la puissance
+
+Si vous avez choisi la fonctionnalité ```Avec détection de la puissance```, cliquez sur 'Valider' sur la page précédente et vous arriverez ici :
+
+![image](images/config-power.png)
+
+Cette fonction vous permet de réguler la consommation électrique de vos radiateurs. Connue sous le nom de délestage, cette fonction vous permet de limiter la consommation électrique de votre appareil de chauffage si des conditions de surpuissance sont détectées. Donnez un **capteur à la consommation électrique actuelle de votre maison**, un **capteur à la puissance max** qu'il ne faut pas dépasser, la **consommation électrique totale des équipements du VTherm** (en étape 1 de la configuration) et l'algorithme ne démarrera pas un radiateur si la puissance maximale sera dépassée après le démarrage du radiateur.
+
+Notez que toutes les valeurs de puissance doivent avoir les mêmes unités (kW ou W par exemple).
+Cela vous permet de modifier la puissance maximale au fil du temps à l'aide d'un planificateur ou de ce que vous voulez.
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+> 1. En cas de délestage, le radiateur est réglé sur le préréglage nommé ```power```. Il s'agit d'un préréglage caché, vous ne pouvez pas le sélectionner manuellement.
+> 2. Je l'utilise pour éviter de dépasser la limite de mon contrat d'électricité lorsqu'un véhicule électrique est en charge. Cela crée une sorte d'autorégulation.
+> 3. Gardez toujours une marge, car la puissance max peut être brièvement dépassée en attendant le calcul du prochain cycle typiquement ou par des équipements non régulés.
+> 4. Si vous ne souhaitez pas utiliser cette fonctionnalité, laissez simplement l'identifiant des entités vide
+> 5. Si vous controlez plusieurs radiateurs, la **consommation électrique de votre chauffage** renseigné doit correspondre à la somme des puissances.
--- a/documentation/fr/feature-presence.md
+++ b/documentation/fr/feature-presence.md
@@ -0,0 +1,23 @@
+# Gestion de la présence / absence
+
+## Configurer la présence (ou l'absence)
+
+Si sélectionnée en première page, cette fonction vous permet de modifier dynamiquement la température de tous les préréglages du thermostat configurés lorsque personne n'est à la maison ou lorsque quelqu'un rentre à la maison. Pour cela, vous devez configurer la température qui sera utilisée pour chaque préréglage lorsque la présence est désactivée. Lorsque le capteur de présence s'éteint, ces températures seront utilisées. Lorsqu'il se rallume, la température "normale" configurée pour le préréglage est utilisée. Voir [gestion des préréglages](#configure-the-preset-temperature).
+Pour configurer la présence remplissez ce formulaire :
+
+![image](images/config-presence.png)
+
+Pour cela, vous devez configurer :
+1. Un **capteur d'occupation** dont l'état doit être 'on' ou 'home' si quelqu'un est présent ou 'off' ou 'not_home' sinon,
+2. La **température utilisée en Eco** prédéfinie en cas d'absence,
+3. La **température utilisée en Confort** préréglée en cas d'absence,
+4. La **température utilisée en Boost** préréglée en cas d'absence
+
+Si le mode AC est utilisé, vous pourrez aussi configurer les températures lorsque l'équipement en mode climatisation.
+
+ATTENTION : les groupes de personnes ne fonctionnent pas en tant que capteur de présence. Ils ne sont pas reconnus comme un capteur de présence. Vous devez utiliser, un template comme décrit ici [Utilisation d'un groupe de personnes comme capteur de présence](#utilisation-dun-groupe-de-personnes-comme-capteur-de-présence).
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+> 1. le changement de température est immédiat et se répercute sur le volet avant. Le calcul prendra en compte la nouvelle température cible au prochain calcul du cycle,
+> 2. vous pouvez utiliser le capteur direct person.xxxx ou un groupe de capteurs de Home Assistant. Le capteur de présence gère les états ``on`` ou ``home`` comme présents et les états ``off`` ou ``not_home`` comme absents.
+
--- a/documentation/fr/feature-presets.md
+++ b/documentation/fr/feature-presets.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Les pre-réglages (preset)
+
+## Configurer les températures préréglées
+
+Le mode préréglé (preset) vous permet de préconfigurer la température ciblée. Utilisé en conjonction avec Scheduler (voir [scheduler](#even-better-with-scheduler-component) vous aurez un moyen puissant et simple d'optimiser la température par rapport à la consommation électrique de votre maison. Les préréglages gérés sont les suivants :
+ - **Eco** : l'appareil est en mode d'économie d'énergie
+ - **Confort** : l'appareil est en mode confort
+ - **Boost** : l'appareil tourne toutes les vannes à fond
+
+ Si le mode AC est utilisé, vous pourrez aussi configurer les températures lorsque l'équipement en mode climatisation.
+
+**Aucun** est toujours ajouté dans la liste des modes, car c'est un moyen de ne pas utiliser les preset mais une **température manuelle** à la place.
+
+Les pré-réglages se font (depuis v6.0) directement depuis les entités du VTherm ou de la configuration centrale si vous utilisez la configuration centrale.
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+>  1. En modifiant manuellement la température cible, réglez le préréglage sur Aucun (pas de préréglage). De cette façon, vous pouvez toujours définir une température cible même si aucun préréglage n'est disponible.
+>  2. Le préréglage standard ``Away`` est un préréglage caché qui n'est pas directement sélectionnable. Versatile Thermostat utilise la gestion de présence ou la gestion de mouvement pour régler automatiquement et dynamiquement la température cible en fonction d'une présence dans le logement ou d'une activité dans la pièce. Voir [gestion de la présence](#configure-the-presence-management).
+>  3. Si vous utilisez la gestion du délestage, vous verrez un préréglage caché nommé ``power``. Le préréglage de l'élément chauffant est réglé sur « puissance » lorsque des conditions de surpuissance sont rencontrées et que le délestage est actif pour cet élément chauffant. Voir [gestion de l'alimentation](#configure-the-power-management).
+>  4. si vous utilisez la configuration avancée, vous verrez le préréglage défini sur ``sécurité`` si la température n'a pas pu être récupérée après un certain délai
+>  5. Si vous ne souhaitez pas utiliser le préréglage, indiquez 0 comme température. Le préréglage sera alors ignoré et ne s'affichera pas dans le composant front
--- a/documentation/fr/feature-window.md
+++ b/documentation/fr/feature-window.md
@@ -0,0 +1,43 @@
+# La détection d'ouverture - portes/fenêtres
+
+## Configurer les portes/fenêtres en allumant/éteignant les thermostats
+
+Vous devez avoir choisi la fonctionnalité ```Avec détection des ouvertures``` dans la première page pour arriver sur cette page.
+La détecttion des ouvertures peut se faire de 2 manières:
+1. soit avec un capteur placé sur l'ouverture (mode capteur),
+2. soit en détectant une chute brutale de température (mode auto)
+
+### Le mode capteur
+En mode capteur, vous devez renseigner les informations suivantes:
+![image](images/config-window-sensor.png)
+
+1. un identifiant d'entité d'un **capteur de fenêtre/porte**. Cela devrait être un binary_sensor ou un input_boolean. L'état de l'entité doit être 'on' lorsque la fenêtre est ouverte ou 'off' lorsqu'elle est fermée
+2. un **délai en secondes** avant tout changement. Cela permet d'ouvrir rapidement une fenêtre sans arrêter le chauffage.
+
+
+### Le mode auto
+En mode auto, la configuration est la suivante:
+![image](images/config-window-auto.png)
+
+1. un seuil de détection en degré par minute. Lorsque la température chute au delà de ce seuil, le thermostat s'éteindra. Plus cette valeur est faible et plus la détection sera rapide (en contre-partie d'un risque de faux positif),
+2. un seuil de fin de détection en degré par minute. Lorsque la chute de température repassera au-dessus cette valeur, le thermostat se remettra dans le mode précédent (mode et preset),
+3. une durée maximale de détection. Au delà de cette durée, le thermostat se remettra dans son mode et preset précédent même si la température continue de chuter.
+
+Pour régler les seuils il est conseillé de commencer avec les valeurs de référence et d'ajuster les seuils de détection. Quelques essais m'ont donné les valeurs suivantes (pour un bureau):
+- seuil de détection : 0,05 °C/min
+- seuil de non détection: 0 °C/min
+- durée max : 60 min.
+
+Un nouveau capteur "slope" a été ajouté pour tous les thermostats. Il donne la pente de la courbe de température en °C/min (ou °K/min). Cette pente est lissée et filtrée pour éviter les valeurs abérrantes des thermomètres qui viendraient pertuber la mesure.
+![image](images/temperature-slope.png)
+
+Pour bien régler il est conseillé d'affocher sur un même graphique historique la courbe de température et la pente de la courbe (le "slope") :
+![image](images/window-auto-tuning.png)
+
+Et c'est tout ! votre thermostat s'éteindra lorsque les fenêtres seront ouvertes et se rallumera lorsqu'il sera fermé.
+
+> ![Astuce](images/tips.png) _*Notes*_
+>  1. Si vous souhaitez utiliser **plusieurs capteurs de porte/fenêtre** pour automatiser votre thermostat, créez simplement un groupe avec le comportement habituel (https://www.home-assistant.io/integrations/binary_sensor.group/)
+>  2. Si vous n'avez pas de capteur de fenêtre/porte dans votre chambre, laissez simplement l'identifiant de l'entité du capteur vide,
+>  3. **Un seul mode est permis**. On ne peut pas configurer un thermostat avec un capteur et une détection automatique. Les 2 modes risquant de se contredire, il n'est pas possible d'avoir les 2 modes en même temps,
+>  4. Il est déconseillé d'utiliser le mode automatique pour un équipement soumis à des variations de température fréquentes et normales (couloirs, zones ouvertes, ...)
--- a/documentation/fr/images/add-an-integration.png
+++ b/documentation/fr/images/add-an-integration.png
--- a/documentation/fr/images/central_mode.png
+++ b/documentation/fr/images/central_mode.png
--- a/documentation/fr/images/colored-thermostat-sensors.png
+++ b/documentation/fr/images/colored-thermostat-sensors.png
--- a/documentation/fr/images/config-advanced.png
+++ b/documentation/fr/images/config-advanced.png
--- a/documentation/fr/images/config-central-boiler-1.png
+++ b/documentation/fr/images/config-central-boiler-1.png
--- a/documentation/fr/images/config-central-boiler-2.png
+++ b/documentation/fr/images/config-central-boiler-2.png
--- a/documentation/fr/images/config-complete.png
+++ b/documentation/fr/images/config-complete.png
--- a/documentation/fr/images/config-features-old.png
+++ b/documentation/fr/images/config-features-old.png
--- a/documentation/fr/images/config-features.png
+++ b/documentation/fr/images/config-features.png
--- a/documentation/fr/images/config-linked-entity.png
+++ b/documentation/fr/images/config-linked-entity.png
--- a/documentation/fr/images/config-linked-entity2.png
+++ b/documentation/fr/images/config-linked-entity2.png
--- a/documentation/fr/images/config-linked-entity3.png
+++ b/documentation/fr/images/config-linked-entity3.png
--- a/documentation/fr/images/config-main-old.png
+++ b/documentation/fr/images/config-main-old.png
--- a/documentation/fr/images/config-main.png
+++ b/documentation/fr/images/config-main.png
--- a/documentation/fr/images/config-main0.png
+++ b/documentation/fr/images/config-main0.png
--- a/documentation/fr/images/config-menu-all-options.png
+++ b/documentation/fr/images/config-menu-all-options.png
--- a/documentation/fr/images/config-menu.png
+++ b/documentation/fr/images/config-menu.png
--- a/documentation/fr/images/config-motion.png
+++ b/documentation/fr/images/config-motion.png
--- a/documentation/fr/images/config-not-complete.png
+++ b/documentation/fr/images/config-not-complete.png
--- a/documentation/fr/images/config-power.png
+++ b/documentation/fr/images/config-power.png
--- a/documentation/fr/images/config-presence.png
+++ b/documentation/fr/images/config-presence.png
--- a/documentation/fr/images/config-presets.png
+++ b/documentation/fr/images/config-presets.png
--- a/documentation/fr/images/config-terminate.png
+++ b/documentation/fr/images/config-terminate.png
--- a/documentation/fr/images/config-tpi.png
+++ b/documentation/fr/images/config-tpi.png
--- a/documentation/fr/images/config-use-internal-temp.png
+++ b/documentation/fr/images/config-use-internal-temp.png
--- a/documentation/fr/images/config-window-auto.png
+++ b/documentation/fr/images/config-window-auto.png
--- a/documentation/fr/images/config-window-sensor.png
+++ b/documentation/fr/images/config-window-sensor.png
--- a/documentation/fr/images/custom-css-thermostat.png
+++ b/documentation/fr/images/custom-css-thermostat.png
--- a/documentation/fr/images/dev-tools-climate.png
+++ b/documentation/fr/images/dev-tools-climate.png
--- a/documentation/fr/images/dev-tools-turnon-boiler-1.png
+++ b/documentation/fr/images/dev-tools-turnon-boiler-1.png
--- a/documentation/fr/images/dev-tools-turnon-boiler-2.png
+++ b/documentation/fr/images/dev-tools-turnon-boiler-2.png
--- a/documentation/fr/images/en/config-linked-entity.png
+++ b/documentation/fr/images/en/config-linked-entity.png
--- a/documentation/fr/images/entitites-central-boiler.png
+++ b/documentation/fr/images/entitites-central-boiler.png
--- a/documentation/fr/images/icon.png
+++ b/documentation/fr/images/icon.png
--- a/documentation/fr/images/icon@2x.png
+++ b/documentation/fr/images/icon@2x.png
--- a/documentation/fr/images/logos.xcf
+++ b/documentation/fr/images/logos.xcf
--- a/documentation/fr/images/multi-switch-activation.png
+++ b/documentation/fr/images/multi-switch-activation.png
--- a/documentation/fr/images/new-icon.png
+++ b/documentation/fr/images/new-icon.png
--- a/documentation/fr/images/over-climate-schema.png
+++ b/documentation/fr/images/over-climate-schema.png
--- a/documentation/fr/images/over-switch-schema.png
+++ b/documentation/fr/images/over-switch-schema.png
--- a/documentation/fr/images/over-valve-schema.png
+++ b/documentation/fr/images/over-valve-schema.png
--- a/documentation/fr/images/plotly-curves.png
+++ b/documentation/fr/images/plotly-curves.png
--- a/documentation/fr/images/results-1.png
+++ b/documentation/fr/images/results-1.png
--- a/documentation/fr/images/results-2.png
+++ b/documentation/fr/images/results-2.png
--- a/documentation/fr/images/results-3.png
+++ b/documentation/fr/images/results-3.png
--- a/documentation/fr/images/results-4.png
+++ b/documentation/fr/images/results-4.png
--- a/documentation/fr/images/results-fine-tuned.png
+++ b/documentation/fr/images/results-fine-tuned.png
--- a/documentation/fr/images/results-over-climate-1.png
+++ b/documentation/fr/images/results-over-climate-1.png
--- a/documentation/fr/images/results-over-climate-2.png
+++ b/documentation/fr/images/results-over-climate-2.png
--- a/documentation/fr/images/security-mode-symptome1.png
+++ b/documentation/fr/images/security-mode-symptome1.png
--- a/documentation/fr/images/security-mode-symptome2.png
+++ b/documentation/fr/images/security-mode-symptome2.png
--- a/documentation/fr/images/simple-thermostat.png
+++ b/documentation/fr/images/simple-thermostat.png
--- a/documentation/fr/images/temp-entities-1.png
+++ b/documentation/fr/images/temp-entities-1.png
--- a/documentation/fr/images/temp-entities-2.png
+++ b/documentation/fr/images/temp-entities-2.png
--- a/documentation/fr/images/temperature-slope.png
+++ b/documentation/fr/images/temperature-slope.png
--- a/documentation/fr/images/thermostat-sensors.png
+++ b/documentation/fr/images/thermostat-sensors.png
--- a/documentation/fr/images/tips.png
+++ b/documentation/fr/images/tips.png
--- a/documentation/fr/images/window-auto-tuning.png
+++ b/documentation/fr/images/window-auto-tuning.png
--- a/documentation/fr/installation.md
+++ b/documentation/fr/installation.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Comment installer Versatile Thermostat ?
+
+## HACS installation (recommendé)
+
+1. Installez [HACS](https://hacs.xyz/). De cette façon, vous obtenez automatiquement les mises à jour.
+2. L'intégration Versatile Thermostat est maintenant proposée directement depuis l'interface HACF (onglet intégrations),
+3. recherchez et installez "Versatile Thermostat" dans HACS et cliquez sur "installer".
+4. Redémarrez Home Assistant.
+5. Ensuite, vous pouvez ajouter une intégration de Versatile Thermostat dans la page Paramètres / Intégrations. Vous ajoutez autant de thermostats dont vous avez besoin (généralement un par radiateur ou par groupe de radiateurs qui doivent être gérés ou par pompe dans le cas d'un chauffage centralisé)
+
+
+## Installation manuelle
+
+1. À l'aide de l'outil de votre choix, ouvrez le répertoire (dossier) de votre configuration HA (où vous trouverez `configuration.yaml`).
+2. Si vous n'avez pas de répertoire (dossier) `custom_components`, vous devez le créer.
+3. Dans le répertoire (dossier) `custom_components`, créez un nouveau dossier appelé `versatile_thermostat`.
+4. Téléchargez _tous_ les fichiers du répertoire `custom_components/versatile_thermostat/` (dossier) dans ce référentiel.
+5. Placez les fichiers que vous avez téléchargés dans le nouveau répertoire (dossier) que vous avez créé.
+6. Redémarrez l'assistant domestique
+7. Configurer la nouvelle intégration du Versatile Thermostat
+
--- a/documentation/fr/one-page.md
+++ b/documentation/fr/one-page.md
--- a/documentation/fr/over-climate.md
+++ b/documentation/fr/over-climate.md
@@ -0,0 +1,78 @@
+# Thermostat de type `thermostat_over_climate`
+
+## Pré-requis
+
+L'installation doit ressembler à ça :
+![installation `over_climate`](images/over-climate-schema.png)
+
+1. L'utilisateur ou une automatisation ou le Sheduler programme une consigne (setpoint) par le biais d'un pre-réglage ou directement d'une température,
+2. régulièrement le thermomètre intérieur (2) ou extérieur (2b) ou interne à l'équipement (2c) envoie la température mesurée. Le thermomètre intérieur doit être placé à une place pertinente pour le ressenti de l'utilisateur : idéalement au milieu du lieu de vie. Evitez de le mettre trop près d'une fenêtre ou trop proche de l'équipement,
+3. avec les valeurs de consigne, des différents et les paramètres de l'auto-régulation (cf. TODO), VTherm va calculer une consigne qui sera envoyée à l'entité `climate` sous-jacentes,
+4. l'entité `climate` sous-jacente contrôle l'équipement avec son propre protocole,
+5. selon les options de régulation choisie le VTherm pourra potentiellement contrôler directement l'ouverture d'une vanne thermostatique ou calibrer l'équipement pour que sa température interne soit le reflet de la température de la pièce.
+
+
+## Configuration
+
+Cliquer sur l'option de menu "Sous-jacents" et vous allez avoir cette page de configuration :
+![image](images/config-linked-entity2.png)
+
+### les sous-jacents
+Dans la "liste des équipements à contrôler" vous mettez les entités `climate` qui vont être controllés par le VTherm. Seuls les entités de type `climate` sont acceptées.
+
+### Le mode AC
+
+Il est possible de choisir un thermostat `over_climate` qui commande une climatisation (réversible ou non) en cochant la case "AC Mode". Si l'équipement le permet, les 2 modes 'Chauffage' et 'Refroidissement' seront alors disponibles.
+
+### L'auto-régulation
+
+En mode `over_cliamte`, le device utilise son propre algorithme de régulation : il s'allume / s'éteint et se met en pause tout seul en fonction de la consigne transmise par le VTherm à travers son entité `climate`. Il utilise pour ça son thermomètre interne et la consigne reçue.
+
+Selon l'équipement cette régulation interne peut être plus ou moins bonne. Ca dépend beaucoup de la qualité de l'équipement, du fonctionnement de son thermomètre interne et de son algorithme interne. Pour améliorer les équipements qui régule mal, VTherm propose de tricher un peu sur la consigne qui lui est envoyée en augmentant ou diminuant celle-ci en fonction cette fois de la température de la pièce mesurée par VTherm et non plus de la température interne.
+
+Les choix d'auto-régulation sont décrits dans le détail ici (TODO).
+
+Afin d'éviter de trop solliciter l'équipement sous-jacent (certain font un bip désagréable, d'autres sont sur batterie, ...), deux seuils permettant de limiter le nombre de sollicitation sont proposés :
+1. le seuil de régulation : un seuil en ° en dessous duquel la nouvelle consigne ne sera pas envoyée. Si la dernière consigne était de 22°, alors la prochaine envoyée, sera de 22° +/- seuil de régulation,
+2. la période minimale de régulation en minute : un interval de temps minimal en minute en dessous duquel la nouvelle consigne ne sera pas envoyée. Si la dernière consigne a été envoyée à 11h00, alors la prochaine ne pourra pas être envoyée avant 11h00 + periode minimal de régulation.
+
+Si ils sont mal réglés, ces seuils peuvent empêcher une auto-régulation correcte puisque les nouvelles consignes ne seront pas envoyées.
+
+### L'auto-ventilation (auto-fan)
+
+Ce mode introduit en 4.3 permet de forcer l'usage de la ventilation si l'écart de température est important. En effet, en activant la ventilation, la répartition se fait plus rapidement ce qui permet de gagner du temps dans l'atteinte de la température cible.
+Vous pouvez choisir quelle ventilation vous voulez activer entre les paramètres suivants : Faible, Moyenne, Forte, Turbo.
+
+Il faut évidemment que votre équipement sous-jacent soit équipée d'une ventilation et quelle soit pilotable pour que cela fonctionne.
+Si votre équipement ne comprend pas le mode Turbo, le mode Forte` sera utilisé en remplacement.
+Une fois l'écart de température redevenu faible, la ventilation se mettra dans un mode "normal" qui dépend de votre équipement à savoir (dans l'ordre) : `Silence (mute)`, `Auto (auto)`, `Faible (low)`. La première valeur qui est possible pour votre équipement sera choisie.
+
+### Compenser la température interne du sous-jacent
+
+Quelque fois, il arrive que le thermomètre interne du sous-jacent (TRV, climatisation, ...) soit tellement faux que l' auto-régulation ne suffise pas à réguler.
+Cela arrive lorsque le thermomètre interne est trop près de la source de chaleur. La température interne monte alors beaucoup plus vite que la température de la pièce, ce qui génère des défauts dans la régulation.
+Exemple :
+1. la température de la pièce est 18°, la consigne est à 20°,
+2. la température interne de l'équipement est de 22°,
+3. si VTherm envoie 21° comme consigne (= 20° + 1° d'auto-regulation), alors l'équipement ne chauffera pas car sa température interne (22°) est au-dessus de la consigne (21°)
+
+Pour palier à ça, une nouvelle option facultative a été ajoutée en version 5.4 : ![Utilisation de la température interne](images/config-use-internal-temp.png)
+
+Lorsqu'elle est activée, cette fonction ajoutera l'écart entre la température interne et la température de la pièce à la consigne pour forcer le chauffage.
+Dans l'exemple ci-dessus, l'écart est de +4° (22° - 18°), donc VTherm enverra 25° (21°+4°) à l'équipement le forçant ainsi à chauffer.
+
+Cet écart est calculé pour chaque sous-jacent car chacun à sa propre température interne. Pensez à un VTherm qui serait relié à 3 TRV chacun avec sa température interne par exemple.
+
+On obtient alors une auto-régulation bien plus efficace qui évite l'eccueil des gros écarts de température interne défaillante.
+
+Attention toutefois, certaine température interne varient tellement vite et sont tellement fausse qu'elles faussent totalement le calcul. Dans ce cas, là, il vaut mieux désactiver cette option.
+
+Vous trouverez des conseils pour régler au mieux ces paramètres dans la page (TODO optimiser)
+
+## Fonctions spécifiques
+
+Les fonctions spécifiques sont paramétrables avec une option dédiée du menu.
+
+Les fonctions spécifiques qui nécessite un paramétrage à ce type de VTherm sont :
+1. l'auto-start/stop : arrêt et démarrage automatique du VTherm selon la prévision d'usage. Elle est décrite ici fonction [auto-start/sop](feature-auto-start-stop.md),
+2. si la régulation par vanne est choisie, le paramétrage de l'algo TPI est accessible depuis le menu. cf (TODO TPI)
--- a/documentation/fr/over-switch.md
+++ b/documentation/fr/over-switch.md
@@ -0,0 +1,45 @@
+# Thermostat de type ```thermostat_over_switch```
+
+## Pré-requis
+
+L'installation doit ressembler à ça :
+![installation `over_switch`](images/over-switch-schema.png)
+
+1. L'utilisateur ou une automatisation ou le Sheduler programme une consigne (setpoint) par le biais d'un pre-réglage ou directement d'une température,
+2. régulièrement le thermomètre intérieur (2) ou extérieur (2b) envoie la température mesurée. Le thermomètre interieur doit être placé à une place pertinente pour le ressenti de l'utilisateur : idéalement au milieu du lieu de vie. Evitez de le mettre trop près d'une fenêtre ou trop proche du radiateur,
+3. avec les valeurs de consigne, les différentes températures et des paramètres de l'algorithme TPI (cf. TODO), VTherm va calculer un pourcentage de temps d'allumage,
+4. et va régulièrement commander l'allumage et l'extinction du ou des entités `switch` sous-jacentes,
+5. ces entités switchs sous-jacentes vont alors commander le switch physique
+6. la commande du switch physique allumera ou éteindra le radiateur.
+
+> Le pourcentage d'allumage est recalculé à chaque cycle et c'est ce qui permet de réguler la température de la pièce.
+
+## Configuration
+
+Cliquer sur l'option de menu "Sous-jacents" et vous allez avoir cette page de configuration :
+![image](images/config-linked-entity.png)
+
+### les sous-jacents
+Dans la "liste des équipements à contrôler" vous mettez les switchs qui vont être controllés par le VTherm. Seuls les entités de type `switch` ou `input_boolean` sont acceptées.
+
+L'algorithme à utiliser est aujourd'hui limité à TPI est disponible. Voir [algorithme](#algorithme).
+Si plusieurs entités de type sont configurées, la thermostat décale les activations afin de minimiser le nombre de switch actif à un instant t. Ca permet une meilleure répartition de la puissance puisque chaque radiateur va s'allumer à son tour.
+
+VTherm va donc lisser la puissance consommée le plus possible en alternant les activations. Exemple d'activations décalées :
+
+![image](images/multi-switch-activation.png)
+
+Evidemment si la puissance demandée (`on_percent`) est trop forte, alors il y aura un recouvrement des activations.
+
+### Le keep-alive
+
+Certains équipements nécessitent d'être périodiquement sollicités pour empêcher un arrêt de sécurité. Connu sous le nom de "keep-alive" cette fonction est activable en entrant un nombre de secondes non nul dans le champ d'intervalle keep-alive du thermostat. Pour désactiver la fonction ou en cas de doute, laissez-le vide ou entrez zéro (valeur par défaut).
+
+### Le mode AC
+
+Il est possible de choisir un thermostat over switch qui commande une climatisation en cochant la case "AC Mode". Dans ce cas, seul le mode refroidissement sera visible.
+
+### L'inversion de la commande
+
+Si votre équipement est commandé par un fil pilote avec un diode, vous aurez certainement besoin de cocher la case "Inverser la case". Elle permet de mettre le switch à `On` lorsqu'on doit étiendre l'équipement et à `Off` lorsqu'on doit l'allumer. Les temps de cycle sont donc inversés avec cette option.
+
--- a/Show More
+++ b/Show More
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Jean-Marc Collin	7c7fdea1f9	Fix #669	2024-11-27 20:54:08 +00:00
Jean-Marc Collin	7e7d0c18c2	Try to fix the central boiler calculation	2024-11-27 18:40:15 +00:00
Jean-Marc Collin	277f846fb1	documentation	2024-11-27 06:15:46 +00:00
Jean-Marc Collin	5607bfb55f	Documentation ++	2024-11-26 19:30:29 +00:00
Jean-Marc Collin	b48c87e03c	Documentation 3	2024-11-26 11:24:08 +00:00
Jean-Marc Collin	edf30dfb6a	Documentation 2	2024-11-26 08:08:46 +00:00
Jean-Marc Collin	5793700261	Fix class attributes and instance attributes mixing	2024-11-25 23:17:53 +00:00
Jean-Marc Collin	4488c6e55c	Fix exception when there is no offset at all	2024-11-25 22:49:18 +00:00
Jean-Marc Collin	eb59a318fc	Remove // testing	2024-11-25 19:29:33 +00:00
Jean-Marc Collin	f29097fbc2	Fix #661 - central boiler doesn't starts with Sonoff TRVZB	2024-11-25 19:21:07 +00:00
Jean-Marc Collin	c090692adc	Documentation (not finished)	2024-11-24 19:12:39 +00:00
Jean-Marc Collin	81780bd316	With testu for config_flow ok	2024-11-24 16:23:14 +00:00
Jean-Marc Collin	ce4ea866cb	All tests ok. Add a multi test for climate with valve regulation	2024-11-24 12:09:11 +00:00
Jean-Marc Collin	36cab0c91f	Test multi ok	2024-11-24 09:32:19 +00:00
Jean-Marc Collin	6947056d55	First unit test ok	2024-11-23 23:08:31 +00:00
Jean-Marc Collin	7005cd7b26	Step 2: manual tests ok	2024-11-23 10:58:05 +00:00
Jean-Marc Collin	9abea3d198	Step 2 - renaming. All tests ok	2024-11-23 10:08:57 +00:00
Jean-Marc Collin	ffb976cfa1	Indus step1	2024-11-23 07:45:36 +00:00
Jean-Marc Collin	7b0c41e8ab	Update custom_components/versatile_thermostat/translations/en.json Co-authored-by: Alexander Dransfield <2844540+alexdrans@users.noreply.github.com>	2024-11-23 07:45:36 +00:00
Jean-Marc Collin	606e5ad440	Fix Valve testus. Improve sending the open percent to valve	2024-11-23 07:45:36 +00:00
Jean-Marc Collin	fd0c80585d	Issue #655 - combine motion and presence	2024-11-23 07:45:35 +00:00
Jean-Marc Collin	3ea63a6819	Fix underlying target is not updated	2024-11-23 07:45:35 +00:00
Jean-Marc Collin	386fd780bc	Fix hvac_action Fix offset_calibration=room_temp - (local_temp - current_offset)	2024-11-23 07:45:35 +00:00
Jean-Marc Collin	fdcdf91f95	Calculate offset_calibration as room_temp - local_temp Fix hvac_action calculation	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	2fa6a0dd52	Add #602 - implement a max_on_percent setting	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	8bae40101d	Fix release name	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	ddb27bb333	Release	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	3f5c4f5cbe	Fix Testus	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	cb71821196	Work in simuated environment	2024-11-23 07:45:34 +00:00
Jean-Marc Collin	e4d42da140	With 1rst implementation of VTherm TRVZB and underlying	2024-11-23 07:45:33 +00:00
Jean-Marc Collin	14f7eb2bbe	Next (not finished)	2024-11-23 07:45:33 +00:00
Jean-Marc Collin	5fa679c1f2	Fix configuration	2024-11-23 07:45:33 +00:00
Jean-Marc Collin	2d88243e79	With Sonoff configuration ok	2024-11-23 07:45:32 +00:00
Jean-Marc Collin	0a658b7a2a	Add on_percent into Plotly graph	2024-11-20 10:38:32 +01:00
ms5	289ccc7bb7	Implementing max_on_percent setting (#632 ) * implementing max_on_percent setting * remove % sign from log message * README updated: created new export-mode section, moved self-regulation expert settings to new section, added new section about on-time clamping	2024-11-17 18:28:24 +01:00
Jean-Marc Collin	c1d1e8f1db	Fix safety mode doc	2024-11-16 09:33:48 +00:00
Gernot Messow	71c35ecdc0	Fixed and extended unit test (#637 )	2024-11-14 22:29:04 +01:00
Gernot Messow	4f8e45dda6	Just ignore illegal target temp, do not throw away all data (#635 ) Co-authored-by: Gernot Messow <gmessow@insys-locks.de>	2024-11-14 21:54:15 +01:00
Jean-Marc Collin	d624c327b6	Issue #552 (#627 ) Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com>	2024-11-13 19:14:22 +01:00
Jean-Marc Collin	b46a24f834	Issue #628 add follow underlying temp change entity (#630 ) * First commit (no test) * With tests ok --------- Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com>	2024-11-13 19:14:03 +01:00
Jean-Marc Collin	d31376d55d	Add Overkiz incompatilibity	2024-11-10 15:29:35 +00:00
Jean-Marc Collin	dbfd294ff3	Issue #496 - precision on safety parameters for `over_climate`	2024-11-10 10:03:33 +00:00
Jean-Marc Collin	e111bd0647	Removes most of the collapsible section in README.	2024-11-10 09:48:45 +00:00
Jean-Marc Collin	ba69319198	Issue #619 - manual hvac_off should be prioritized over window and auto-start/stop hvac_off (#622 ) Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com>	2024-11-10 10:17:53 +01:00
Jean-Marc Collin	f9df925181	Issue #615 - VTherm switch to manual on its own (#618 ) Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com>	2024-11-09 18:44:13 +01:00
Jean-Marc Collin	2d72efe447	Issue 600 energy can be negative after configuration (#614 ) * Add logs to diagnose the case * Issue #552 (#608) Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com> * Fix typo (#607) * - Force writing state when entity is removed - Fix bug with issue #552 on CONF_USE_CENTRAL_BOILER_FEATURE which should be proposed on a central configuration - Improve reload of entity to avoid reloading all VTherm. Only the reconfigured one will be reloaded --------- Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com> Co-authored-by: Ludovic BOUÉ <lboue@users.noreply.github.com>	2024-11-07 21:57:08 +01:00
Ludovic BOUÉ	95af6eba97	Fix typo (#607 )	2024-11-05 22:47:42 +01:00
Jean-Marc Collin	06dc537767	Issue #552 (#608 ) Co-authored-by: Jean-Marc Collin <jean-marc.collin-extern@renault.com>	2024-11-05 22:39:26 +01:00
Joeri Colman	2d79d961dc	Update en.json (#604 ) fixed typo	2024-11-05 10:40:49 +01:00