pilot/HISTORIQUE_SESSION_20251230_DEVLOG.md

Historique Dev - 30 Décembre 2025 (reboot)

Contexte

Objectif: stabiliser Pilot v2 (MQTT discovery HA, telemetry avancée, commandes), ajouter métriques détaillées configurables par YAML, et logs debug.

État courant (ok)

• MQTT OK, topics publiés, discovery HA pilotée par config.
• Avail: pilot/<device>/availability utilisé pour toutes les entités.
• Logs debug ajoutés sur publications MQTT + discovery.
• RUST_LOG respecté (env filter)
• Commandes MQTT reçues et logs des commandes.

Problèmes rencontrés

• Déconnexions MQTT “connection closed by peer” → mitigé en doublant les intervals + backoff
• Ancien topics retained (*_mb, pilot/<device>/state/...) visibles: nettoyage nécessaire (mqtt_pub -r -n)
• Écran: backend gnome_busctl non dispo (SetPowerSaveMode absent). x11_xset OK en X11.

Changements principaux dans le code

• Config par métrique (interval, unit, device_class, name, unique_id, icon, state_class, discovery_enabled)
• Scheduling par métrique (intervals distincts)
• Telemetry:
  • CPU/mem/disk/IP/battery/power
  • GPU NVIDIA (gpu0/gpu1 usage, temp, mem) via nvidia-smi
  • AMD iGPU (usage via sysfs, mem via sysfs, temp via sysinfo components)
  • Temp CPU/SSD via sysinfo components
  • Fans CPU/GPU via /sys/class/hwmon
  • OS/kernel via sysinfo
  • Process metrics pilot_v2_cpu_usage et pilot_v2_mem_used_mb
• Logs:
  • publish_state / publish_switch_state / publish_discovery
  • mqtt incoming publish + command received
  • x11 env logs + stderr for screen command
  • publish stats (nb msg/min)
  • backoff reconnect

Config YAML (nouveau format)

• features.telemetry.metrics.<metric> (dict)
• enabled, discovery_enabled, interval_s, unit, name, unique_id, icon, device_class, state_class
• $hostname remplacé dans name/unique_id

Metrics ajoutées (principales)

• Temps: cpu_temp_c, ssd_temp_c, gpu0_temp_c, gpu1_temp_c, amd_gpu_temp_c
• GPU NVIDIA: gpu0_usage, gpu1_usage, gpu0_mem_used_gb, gpu1_mem_used_gb, gpu_usage (moyenne)
• AMD iGPU: amd_gpu_usage, amd_gpu_mem_used_gb
• Fans: fan_cpu_rpm, fan_gpu_rpm
• Process: pilot_v2_cpu_usage, pilot_v2_mem_used_mb

Fichiers modifiés (principaux)

• pilot-v2/src/config/mod.rs
• pilot-v2/src/runtime/mod.rs
• pilot-v2/src/telemetry/mod.rs
• pilot-v2/src/ha/mod.rs
• pilot-v2/src/mqtt/mod.rs
• pilot-v2/src/platform/linux/mod.rs
• pilot-v2/src/main.rs
• pilot-v2/config.yaml
• config.yaml
• config/config.example.yaml

Commandes utiles

• Build + run:
  • cargo build --release
  • RUST_LOG=pilot_v2=debug,rumqttc=debug ./target/release/pilot-v2
• MQTT test:
  • mosquitto_sub -h 10.0.0.3 -p 1883 -t 'pilot/asus/#' -v
• Screen OFF (x11):
  • mosquitto_pub -h 10.0.0.3 -p 1883 -t 'pilot/asus/cmd/screen/set' -m 'OFF'
• Check fans:
  • cat /sys/class/hwmon/hwmon10/fan1_input
  • cat /sys/class/hwmon/hwmon10/fan2_input
• GPU metrics:
  • nvidia-smi --query-gpu=utilization.gpu,memory.used,temperature.gpu --format=csv,noheader,nounits

Notes

• dry_run doit être false pour exécuter les commandes.
• x11_xset requis pour écran en X11.
• GPU1 peut rester “Inconnu” si inactive (hybride).